android重力传感器(新)
重力传感器只是android传感器（Sensor）的一种类型，各种传感器由SensorManager同一管理，所以使用重力传感器首先要注册SensorManager，SensorManager设置传感器的类型，然后在onSensorChanged方法里获得重力传感器因手机移动时的重力变化的数据。需要注意的是，由系统获得的是弧度，必须转换成角度使用， 1弧度 = 180/3.14
假设当地的重力加速度值为g
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