伺服马达：转到指定角度，接线3条
步进马达：转过指定角度，可以超过一圈，接线4~6条
步进马达构造
内部有四个线圈，对应四条线的颜色，中间有一个磁铁，连接到马达的转轴，磁铁转到哪里，马达转到哪里。线圈通电后就变成了磁铁，会吸引磁极。
怎么让接角轮流接地呢 ULN2003
左边的脚位通high，则对面的脚位就是接地（GND）
连线
步进马达所需的电流量很大，必须外接5v电源
程序代码
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