Arduino 步进马达教程
步进马达和伺服马达的区别
| 步进电机 | 伺服电机 |
|---|---|
| 转到指定角度，无圈数限制 | 转过指定角度 |
| 4~6条 | 3条 |
在这里主要使用四相五线的步进电机以及一个ULN2003芯片
步进电机工作原理图
一根VCC线给电，剩下的四根线轮流接地，通过磁场控制步进电机转动
ULN2003芯片其左下第八个引脚是GND，除此之外，左边上面的七个引脚，只要拉高，那么被置1的引脚对面的引脚就会变成GND，以此可以完成对步进电机的控制。
接线图
步进电机采用独立电池供电，在这里需要注意
另外Arduino板子上的GND也要接过来，保证电位一致
控制代码
int apin = 8; //橙色
int bpin = 9;
int cpin = 10;
int dpin = 11;
int delaytime = 10;Void setup(){pinMode(apin,OUTPUT);pinMode(bpin,OUTPUT);pinMode(cpin,OUTPUT);pinMode(dpin,OUTPUT);
}
void loop(){digitalWrite(apin,HIGH);delay(10);digitalWrite(apin,LOW);digitalWrite(bpin,HIGH);delay(10);digitalWrite(bpin,LOW);digitalWrite(cpin,HIGH);delay(10);digitalWrite(cpin,LOW);digitalWrite(dpin,HIGH);delay(10);digitalWrite(dpin,LOW);
}
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