【雕爷学编程】Arduino动手做（78）---槽型光耦红外对射计数传感器模块5

37款传感器与模块的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手试试多做实验，不管成功与否，都会记录下来——小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验七十八：对射光电传感器模块 脉冲计数器 电机马达测速 位置限位槽型光耦

槽型光耦计数测速传感器模块的实验环境
一、槽型光耦计数测速传感器模块实验所需硬件清单

20栅格测速码盘X2
Arduino Uno开发板 X1
杜邦线 若干（备了9条）
LED发光二极管（蓝色）X1
DC3V-6V直流减速TT马达X2
IIC/I2C 1602 LCD液晶屏模块X1
高电平触发有源蜂鸣器模块 X1
高电平触发单路5V继电器模块X1
Proto Shield原型扩展板（带mini面包板）X1

7、程序七：用光耦读取信号并算作孔（累计计数）
（1）参考开源代码（Arduino）：

/*【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）程序七：用光耦读取信号并算作孔（累计计数）
*/#include 
#include // 将 LCD 地址设置为 0x27 以实现 16 个字符和 2 行显示
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
float rpm = 0;
int pid;
unsigned long millisBefore;
volatile int holes;void setup() {Serial.begin(9600);lcd.init(); //LCD初始化lcd.backlight();lcd.setCursor(0, 0);lcd.print("Speed Sensor"); //速度传感器测试lcd.setCursor(0, 1);lcd.print("Test");pinMode(2, INPUT);//高电平变为低电平时中断触发attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), count, FALLING);delay(5000);lcd.clear();//LCD清除
}void loop(){if (millis() - millisBefore > 500) {print_to_LCD();millisBefore = millis();}delay(200);
}void print_to_LCD() {lcd.setCursor(0, 0);lcd.print("Holes : ");//累计计数lcd.print(holes);
}void count() {holes++;
}

（2）实验场景图之一

（3）实验场景图之二

（4）实验场景图之三

8、程序八：用光耦读取信号并算作孔（累计计数）
（1）参考开源代码（Arduino）：

/*【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）程序八：用光耦测量旋转/转数
*/#include 
#include 
// 将 LCD 地址设置为 0x27 以实现 16 个字符和 2 行显示
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
float rpm, turn = 0;
int pid;
unsigned long millisBefore;
volatile int holes;void setup() {Serial.begin(9600);lcd.init(); //LCD初始化lcd.backlight();lcd.setCursor(0, 0);lcd.print("Speed Sensor");//速度传感器测试lcd.setCursor(0, 1);lcd.print("Test");pinMode(2, INPUT);//高电平变为低电平时中断触发attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), count, FALLING);delay(1000);lcd.clear();//LCD清除
}void loop() {if (millis() - millisBefore > 500) {turn = (holes / 20.0); //使用20栅格测速码盘print_to_LCD();millisBefore = millis();}
}void print_to_LCD() {lcd.setCursor(0, 0);lcd.print("Holes : ");//累计计数lcd.print(holes);lcd.setCursor(0, 1);lcd.print("Turn : ");//测量转速lcd.print(turn);
}void count() {holes++;
}

（2）实验场景图之一

（3）实验场景图之二

9、程序九：测量 RPM 一分钟
（1）参考开源代码（Arduino）：

/*【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）程序九：测量 RPM 一分钟
*/#include 
#include 
// 将 LCD 地址设置为 0x27 以实现 16 个字符和 2 行显示
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
float rpm = 0;
int pid;
unsigned long millisBefore;
volatile int holes;void setup(){Serial.begin(9600);lcd.init();lcd.backlight();lcd.setCursor(0, 0);lcd.print("Speed Sensor");//速度传感器测试lcd.setCursor(0, 1);lcd.print("Test");pinMode(2, INPUT);//高电平变为低电平时中断触发attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), count, FALLING);delay(1000);lcd.clear();//LCD清除
}void loop(){print_to_LCD();if (millis() - millisBefore > 60000) {rpm = holes / 20.0;//使用20栅格测速码盘holes = 0;millisBefore = millis();}delay(200);
}void print_to_LCD() {lcd.setCursor(0, 0);lcd.print("Holes : ");//累计计数lcd.print(holes);lcd.print("    ");lcd.setCursor(0, 1);lcd.print("RPM   : ");//测量60秒转速lcd.print(rpm);lcd.print("    ");
}void count() {holes++;
}

10、程序十：用采样法测量实时转速
（1）参考开源代码（Arduino）：

/*【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）程序十：用采样法测量实时转速
*/#include 
#include 
// 将 LCD 地址设置为 0x27 以实现 16 个字符和 2 行显示
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
float rpm = 0;
int pid;
unsigned long millisBefore;
volatile int holes;void setup() {Serial.begin(9600);lcd.init();lcd.backlight();lcd.setCursor(0, 0);lcd.print("Speed Sensor");//速度传感器测试lcd.setCursor(0, 1);lcd.print("Test");pinMode(2, INPUT);//高电平变为低电平时中断触发attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), count, FALLING);delay(1000);lcd.clear();
}void loop() {print_to_LCD();if (millis() - millisBefore > 1000) {rpm = (holes / 20.0) * 60; //使用20栅格测速码盘，乘以60秒holes = 0;millisBefore = millis();}delay(100);
}void print_to_LCD() {lcd.setCursor(0, 0);lcd.print("Holes : ");//动态计数lcd.print(holes);lcd.print("    ");lcd.setCursor(0, 1);lcd.print("RPM   : "); // 实时测量转速lcd.print(rpm);lcd.print("    ");
}
void count() {holes++;
}

（2）实验场景图

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