光敏三极管应用
在判断两个物体有没有完全对准，或两物体间有没有障碍物时，可以使用光敏三极管。
做两块如图所示的小板子，一侧二极管发光，另一个光敏三极管感应到，sig端电压会变为低电平，否则是高电平，这里输入电压是5v，可以直接连到avr和51单片机，如果是3.3v供电，可以直接连到stm32的单片机。端口配置程序如下，以PB12为例。
void GUANGOU_Init(void)//读取光耦信号线，判断齿轮是否停止转动
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//使能PE端时钟
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