stm32f407移植LVGL8.3.1实况（所有bug调试现场，最终成功点灯）
移植LVGL
移植LVGL
- @[toc]
- 1 驱动层接口
- 1.1 主要硬件接口
- 1.1.1 触摸屏
- 1.1.2 定时器
- 1.2 底层程序移植
- 2 源码下载
- 3 中间层LVGL移植
- 3.1 物理移植
- 3.2 修改移植bug (相当酸爽)
- 3.2.1 一开始4000+错误
- 3.2.2 软件修改bug-->warning部分
- warning: #188-D: enumerated type mixed with another type
- warning: #546-D: transfer of control bypasses initialization of:
- warning: #68-D: integer conversion resulted in a change of sign
- 3.2.3 软件修改bug-->errror部分
- error: #5: cannot open source input file "lvgl/lvgl.h": No such file or directory
- 3.2.3.2 修改像素
- 4 stm32移植修改（准备上机，点灯！！！）
- 4.1 添加头文件
- 4.2 报错：栈空间
- 4.3 添加点灯程序
- 4.4 接着报错，遥遥无期：LVGL屏幕点灯并未成功！！！
- 4.4.1 发现未加定时器心跳
- 4.4.2 发现未添加屏幕接口
- 4.5 LVGL点灯成功！！！！（修改STM32的栈大小）
- 工程下载
声明：本文主要参考 stm32移植lvgl_NULL_1969的博客-CSDN博客_lvgl stm32 及 STM32移植LVGL8.0.2超详细的保姆级教程附移植好的工程文件 ，底层驱动主要采用正点原子触摸屏实验和定时器实验
1 驱动层接口
1.1 主要硬件接口
1.1.1 触摸屏
主要需要触摸屏来实现屏幕的显示及触摸。
触摸屏需要底层的接口进行交互，GUI的主要工作就是用户交互，如果你想做带触摸功能的屏幕，就需要这些底层的函数。
LVGL主要是中间层的一些函数，负责联系底层的硬件驱动与上层的应用层，本文采用正点原子的触摸屏实验的源码，移植成功之后源码已上传至stm32f07+lvgl8.3工程（适配正点原子stm32拯救者开发板，3.5寸屏），并且后期的触摸屏移植及相关实验请参考lvgl触摸屏实验。
1.1.2 定时器
要定时进行屏幕刷新，定义刷新的时间。
1.2 底层程序移植
主要步骤是在一个触摸屏的程序中添加一个定时器。
与所有的添加驱动方法类似，1234部基本可以搞定。主要步骤如下所述：
- 文件夹中添加驱动程序文件源文件
timer.c- 在keil的组中添加进来
timer.c文件，左侧菜单栏文件夹中右击ADD Exiting Files ...- 添加库文件
stm32xx_TIM.c，方法同上述步骤2- 添加头文件路径
菜单魔术棒->C/C++->Including Paths
2 源码下载
github下载源码： GitHub地址
下载完毕后文件夹内容：
主要移植的部分所用的文件如上图所示。
因为源码中有头文件名称是:
#ifndef LV_CONF_H
#define LV_CONF_H
但其文件名为：lv_conf_template.h
因此先将文件名该为lv_conf.h，即文件移植配置文件，此处是必须的。
同时更改文件中宏定义（此处修改宏定0–>1的作用是使能这部分内容）：
3 中间层LVGL移植
3.1 物理移植
所有的移植程序都是需要将所需的文件按照前文所述的1、2、3、4步骤进行移植，只不过每次要建立的分组或者移植的程序稍有差别。
文件夹中添加驱动程序文件源文件
SRC文件夹，examples->poprting文件夹，lvgl.h,lv_conf_template.h添加进新工程的文件夹中在keil的中新建两个组
LVGLSRC,LVGLPORT。组中添加进来SRC文件夹及examples->poprting文件夹所有文件，
添加库文件，本节内容无，不需要库文件
添加头文件路径
LVGL等文件
3.2 修改移植bug (相当酸爽)
3.2.1 一开始4000+错误
很可怕，但从前往后看注意到第一个是C语言语法方面的错误，因此修改C标准，使用C99
3.2.2 软件修改bug–>warning部分
warning: #188-D: enumerated type mixed with another type
这只是警告枚举类型应该用枚举里面所包含的元素，（即你在枚举里面使用了RESET = 0,但下面你使用枚举变量时定义的是0，但没有用RESET就会报这个警告）无需管
warning: #546-D: transfer of control bypasses initialization of:
这个警告有点意思，主要参考 寂寞才学习的博客
大致总结如下所述：
🅰️ 变量初始化
🅱️ 使用了goto,并且goto之后又定义了变量，修改也比较简单，将变量声明提到goto前面
🆎 使用了switch，修复方法为对swich的每个case分支都加一个花括号
本处感觉不用修改
warning: #68-D: integer conversion resulted in a change of sign
也不大需要改，这个错误的出现主要是数据类型报的错（ 无符号转换成有符号数，但是数据的最高位是符号位 ），但此处为成熟代码，无需修改
3.2.3 软件修改bug–>errror部分
error: #5: cannot open source input file “lvgl/lvgl.h”: No such file or directory
我看见的错误就这一个，报错如本节标题所示错误，定位位置如下所述
我为了方便起见，直接只保留#include "lvgl.h"引用这个头文件就行了，就是把所有if结构除了#include "lvgl.h"全部删掉
3.2.3.2 修改像素
改完上节的错误，有两个warning提示我修改像素分辨率，比较简单
..\LVGL\examples\porting\lv_port_disp_template.c(19): warning: #1215-D: #warning directive: Please define or replace the macro MY_DISP_HOR_RES with the actual screen width, default value 320 is used for now.#warning Please define or replace the macro MY_DISP_HOR_RES with the actual screen width, default value 320 is used for now.
定位错误：
#ifndef MY_DISP_HOR_RES#warning Please define or replace the macro MY_DISP_HOR_RES with the actual screen width, default value 320 is used for now. //报错的原因#define MY_DISP_HOR_RES 320 //像素的默认分辨率
#endif
还有一个error…
error: #20: identifier “LV_VER_RES_MAX” is undefined
定位了一下错误发现是在Example for 3) 中的部分，直接把example2和example3直接注释就好
/*** LVGL requires a buffer where it internally draws the widgets.* Later this buffer will passed to your display driver's `flush_cb` to copy its content to your display.* The buffer has to be greater than 1 display row** There are 3 buffering configurations:* 1. Create ONE buffer:* LVGL will draw the display's content here and writes it to your display** 2. Create TWO buffer:* LVGL will draw the display's content to a buffer and writes it your display.* You should use DMA to write the buffer's content to the display.* It will enable LVGL to draw the next part of the screen to the other buffer while* the data is being sent form the first buffer. It makes rendering and flushing parallel.** 3. Double buffering* Set 2 screens sized buffers and set disp_drv.full_refresh = 1.* This way LVGL will always provide the whole rendered screen in `flush_cb`* and you only need to change the frame buffer's address.*//* Example for 1) */static lv_disp_draw_buf_t draw_buf_dsc_1;static lv_color_t buf_1[MY_DISP_HOR_RES * 10]; /*A buffer for 10 rows*/lv_disp_draw_buf_init(&draw_buf_dsc_1, buf_1, NULL, MY_DISP_HOR_RES * 10); /*Initialize the display buffer*/// /* Example for 2) */
// static lv_disp_draw_buf_t draw_buf_dsc_2;
// static lv_color_t buf_2_1[MY_DISP_HOR_RES * 10]; /*A buffer for 10 rows*/
// static lv_color_t buf_2_2[MY_DISP_HOR_RES * 10]; /*An other buffer for 10 rows*/
// lv_disp_draw_buf_init(&draw_buf_dsc_2, buf_2_1, buf_2_2, MY_DISP_HOR_RES * 10); /*Initialize the display buffer*/// /* Example for 3) also set disp_drv.full_refresh = 1 below*/
// static lv_disp_draw_buf_t draw_buf_dsc_3;
// static lv_color_t buf_3_1[MY_DISP_HOR_RES * MY_DISP_VER_RES]; /*A screen sized buffer*/
// static lv_color_t buf_3_2[MY_DISP_HOR_RES * MY_DISP_VER_RES]; /*Another screen sized buffer*/
// lv_disp_draw_buf_init(&draw_buf_dsc_3, buf_3_1, buf_3_2, MY_DISP_VER_RES * LV_VER_RES_MAX); /*Initialize the display buffer*/
此外还需要主要修改一个参数（屏幕位色）
#define LV_COLOR_DEPTH 16
🥇大功告成,至少不报错了🥇
4 stm32移植修改（准备上机，点灯！！！）
4.1 添加头文件
main.c中添加头文件
#include "lvgl.h"
#include "lv_port_disp_template.h"
#include "lv_port_indev_template.h"
4.2 报错：栈空间
按照步骤增加初始化函数和事务处理函数，代码及结构如下所示：
int main(void)
{ NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2delay_init(168); //初始化延时函数uart_init(115200); //初始化串口波特率为115200TIM3_Int_Init(1000-1,84-1); //定时器时钟84M，分频系数84，所以84M/84=1Mhz的计数频率，计数1000次为1msLED_Init(); //初始化LED LCD_Init(); //LCD初始化 KEY_Init(); //按键初始化 tp_dev.init(); //触摸屏初始化lv_init(); // lvgl系统初始化lv_port_disp_init(); // lvgl显示接口初始化,放在lv_init()的后面lv_port_indev_init(); // lvgl输入接口初始化,放在lv_init()的后面while (1){lv_task_handler(); // lvgl的事务处理}
}
心态炸了 ⏰ 又是报错，这次报错的原因是栈空间不够，一下子59条，具体如下所示.
网上找一下LVGL的栈大小设置，发现如下
#define LV_MEM_SIZE (128U * 1024U) /*[bytes]*/
继续修改，减小一点栈的空间大小。
#define LV_MEM_SIZE (32U * 1024U) /*[bytes]*/
改完之后无error!!!!
4.3 添加点灯程序
首先从\LVGL\examples\widgets\led中的led的例子，代码如下：
void lv_example_led_1(void)
{/*Create a LED and switch it OFF*/lv_obj_t * led1 = lv_led_create(lv_scr_act());lv_obj_align(led1, LV_ALIGN_CENTER, -80, 0);lv_led_off(led1);/*Copy the previous LED and set a brightness*/lv_obj_t * led2 = lv_led_create(lv_scr_act());lv_obj_align(led2, LV_ALIGN_CENTER, 0, 0);lv_led_set_brightness(led2, 150);lv_led_set_color(led2, lv_palette_main(LV_PALETTE_RED));/*Copy the previous LED and switch it ON*/lv_obj_t * led3 = lv_led_create(lv_scr_act());lv_obj_align(led3, LV_ALIGN_CENTER, 80, 0);lv_led_on(led3);
}
然后再修改相应的mian函数，使用当前的LVGL,代码如下所示。
int main(void)
{ NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2delay_init(168); //初始化延时函数uart_init(115200); //初始化串口波特率为115200TIM3_Int_Init(1000-1,84-1); //定时器时钟84M，分频系数84，所以84M/84=1Mhz的计数频率，计数1000次为1msLED_Init(); //初始化LED LCD_Init(); //LCD初始化 KEY_Init(); //按键初始化 tp_dev.init(); //触摸屏初始化lv_init(); // lvgl系统初始化lv_port_disp_init(); // lvgl显示接口初始化,放在lv_init()的后面lv_port_indev_init(); // lvgl输入接口初始化,放在lv_init()的后面lv_example_led_1();while (1){lv_task_handler(); // lvgl的事务处理}
}
4.4 接着报错，遥遥无期：LVGL屏幕点灯并未成功！！！
心态接着炸呀！！！！
4.4.1 发现未加定时器心跳
首先发现忘记修改TIM3_IRQHandler的中断函数，最终代码如下所示：
//定时器3中断服务函数
void TIM3_IRQHandler(void)
{if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)==SET) //溢出中断{LED1=!LED1;//DS1翻转lv_tick_inc(1);}TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update); //清除中断标志位
}
4.4.2 发现未添加屏幕接口
要修改相应的屏幕接口函数，主要是屏幕的刷新函数需要修改成自己的。
在#include "lv_port_disp_template.c"中添加头文件#include "lcd.h"
其次修改屏幕的接口刷新函数如下所示：
static void disp_flush(lv_disp_drv_t * disp_drv, const lv_area_t * area, lv_color_t * color_p)
{
// if(disp_flush_enabled) {
// /*The most simple case (but also the slowest) to put all pixels to the screen one-by-one*/// int32_t x;
// int32_t y;
// for(y = area->y1; y <= area->y2; y++) {
// for(x = area->x1; x <= area->x2; x++) {
// /*Put a pixel to the display. For example:*/
// /*put_px(x, y, *color_p)*/
// color_p++;
// }
// }
// }LCD_Color_Fill(area->x1,area->y1,area->x2,area->y2,(uint16_t *)color_p);/*IMPORTANT!!!*Inform the graphics library that you are ready with the flushing*/lv_disp_flush_ready(disp_drv);
}
改完之后屏幕有反应，但却是乱点，心碎。。。初步判断刷新函数错误
LCD_Color_Fill(area->x1,area->y1,area->x2,area->y2,(uint16_t *)color_p);
因为函数进行到此之后总是进入harddefault的死循环中。
4.5 LVGL点灯成功！！！！（修改STM32的栈大小）
昨晚折腾的比较久了，心力交瘁，真的很想放弃，但是一想都忙了半天了，没有理由放弃，接着搞tm的，有看了很多视频，发现屏幕总只能点亮一部分，最后看了很多视频，最后在 快速入门LVGL第二期–显示驱动移植_bilibili 视频中找到灵感，应该是stm32的栈设置小了，直接开干！
打开startup_stm32f4_f0xxx.s启动文件，找到这一行，
Stack_Size EQU 0x00000400
改完
Stack_Size EQU 0x00000800
点灯成功！！！！
最终效果如下所示：
工程下载
再次说明：本文所使用硬件为正点原子探索者f4；屏幕大小为3.5寸；若硬件不同，仅需对照本文第三节：lvgl中间层修改相应参数就好，最后本工程下载地址为：不知道为啥csdn下载不了，想要的话评论区吧
能看到这儿的都是勇士，正如您所见，我移植的过程中也充满了坎坷，但是遇到问题不要怕，所有的代码都是人写出来的，一定使能克服的。而且每个你成功解决的问题，都是可以明天用来吹的NB
最后送你一个小图标🐮🐮🐮🐮🐮🐮🐮🐮🐮🐮🐮🐮🐮🐮🐮🐮🐮
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