camera - 结构光 sensor，ToF(Time-of-Flight) sensor - 深度探测摄像头
结构光摄像头 (激光散斑投射，红外相机接收)
是3D视觉技术中的其中一种，用于获取物体平面与深度数据。
这项技术的原理：
通过近红外激光器，将具有一定结构特征的光线投射到被拍摄物体上，
再由专门的红外摄像头进行采集，
交给ASIC处理芯片，
最后根据物体造成光信号的变化计算物体位置和深度信息。
ToF摄像头
TOF时间飞行法的原理是通过专用传感器，捕捉近红外光从发射到接收的飞行时间，判断并计算出物体的距离信息。
原理：https://hal.inria.fr/hal-00725654/PDF/TOF.pdf
https://www.ti.com/lit/wp/sloa190b/sloa190b.pdf
structured-light vs ToF camera 优缺点和应用场景
| 结构光 摄像头 | ToF摄像头 | |
| 测量精度 | 3D结构光技术测量精度高，可以达到1mm（毫米级） | 低 |
| 测量距离 | 近 | 远 |
| 图像分辨率 | 高 | 低 |
| 实时性 | 低 | 高 |
| 算法复杂度 | 高 | 低 |
| 功耗 | 低 | 高 |
| 应用场景 | 人脸识别 | AR |
实际案例
第一代微软Kinect，使用结构光摄像头
第二代微软Kinect，使用ToF摄像头
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