Linux dts知识
devicetree-specification-v0.3.pdf
[ARM Linux 驱动开发] linux 设备树
of_parse_phandle_with_args函数详解
phandle如dma
ti-processor-sdk-linux-j721s2-evm-08_06_00_10\board-support\linux-kernel\drivers\dma\ti\k3-udma.c
ret = of_dma_controller_register(dev->of_node, udma_of_xlate, ud);if (ret) {dev_err(dev, "failed to register of_dma controller\n");dma_async_device_unregister(&ud->ddev);}
调用流程
struct dma_chan *dma_request_chan(struct device *dev, const char *name)-》
chan = of_dma_request_slave_channel(dev->of_node, name);
-》
if (ofdma) {chan = ofdma->of_dma_xlate(&dma_spec, ofdma);} else {ret_no_channel = -EPROBE_DEFER;chan = NULL;}
of_dma_xlate初始化的地方
udma_probe-》 ret = of_dma_controller_register(dev->of_node, udma_of_xlate, ud);
static struct dma_chan *udma_of_xlate(struct of_phandle_args *dma_spec,struct of_dma *ofdma)
{struct udma_dev *ud = ofdma->of_dma_data;dma_cap_mask_t mask = ud->ddev.cap_mask;struct udma_filter_param filter_param;struct dma_chan *chan;if (ud->match_data->type == DMA_TYPE_BCDMA) {if (dma_spec->args_count != 3)return NULL;filter_param.tr_trigger_type = dma_spec->args[0];filter_param.remote_thread_id = dma_spec->args[1];filter_param.asel = dma_spec->args[2];filter_param.atype = 0;} else {if (dma_spec->args_count != 1 && dma_spec->args_count != 2)return NULL;filter_param.remote_thread_id = dma_spec->args[0];filter_param.tr_trigger_type = 0;if (dma_spec->args_count == 2) {if (ud->match_data->type == DMA_TYPE_UDMA) {filter_param.atype = dma_spec->args[1];filter_param.asel = 0;} else {filter_param.atype = 0;filter_param.asel = dma_spec->args[1];}} else {filter_param.atype = 0;filter_param.asel = 0;}}chan = __dma_request_channel(&mask, udma_dma_filter_fn, &filter_param,ofdma->of_node);if (!chan) {dev_err(ud->dev, "get channel fail in %s.\n", __func__);return ERR_PTR(-EINVAL);}return chan;
}
filter_param.remote_thread_id = dma_spec->args[0]; dmas = <&main_udmap 0xc640>,
0xc640代表的是remote_thread_id
其他模块的实现可以搜索of_xlate或xlate关键字找到
结合设备信息集合，探究设备和驱动是如何绑定的
支持条件编译
reg 寄存器
Devicetree specification
反汇编
dtc -I dtb -O dts -o out.dts …/…/arch/arm/boot/dts/qcom/msm8909-1gb-qrd-skue.dtb
dtc -I dtb -O dts -o out.dts …/…/arch/arm/boot/dts/qcom/msm8909-1gb-mtp.dtb
dts:
node_name@address{
}
两个节点名字可以一样，但是里面的 address不能一样
节点上的地址address只是设备节点本身的地址，并不是cpu的可用地址，即
非根节点上的子节点的address使用的不是cpu的地址域，为了得到一个内存映射地址，设备树必须要指定一个域转换另外一个域的方法,这里用range
range是地址转换的列表，i2c总线下的设备里，缺少range属性，表示此设备不能被此设备的父设备的其他设备访问
根节点始终描述的是 cpu的地址空间
根节点下的子节点已经使用的是 cpu的地址域，所以不需要任何直接映射
#address-cells=
;
#size-cells=
;
ethernet@0.0{
reg=<0,0,0x100000>
地址有两个cell,其中一个是片选，另一个是片选基地址，即编移是，第三个是大小
}
必须要了解的知识：
在启动过程中传参：
Ｒ０:cp#15 control register
R1 :machine ID
R2:atags or pointer－－＞传到内核_fdt_pointer(lk加载dtb到内存的物理地址)
Ｒ３:process ID即进程ＩＤ
pbl->sbl1->lk->kernel-ramdisk
kernel中：
start_kernel->set_arch->setup_machine_fdt->
early_init_dt_verify->fdt_check_header检测ＤＴＢ头部
编译kernel
make kernel
或
make -C kernel/msm-3.18 O=…/…/out/target/product/msm8909/obj/kernel/msm-3.18 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-gnueabi-
make -C kernel/msm-3.18 O=../../out/target/product/msm8953_64/obj/kernel/msm-3.18 ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-android- KCFLAGS=-mno-androiddtb存储结构
其存储的类型为：
头部header
设备树结构块
字符串-设备节点属性键值对
struct fdt_header {uint32_t magic; /* magic word FDT_MAGIC */uint32_t totalsize; /* total size of DT block */uint32_t off_dt_struct; /* offset to structure */uint32_t off_dt_strings; /* offset to strings */uint32_t off_mem_rsvmap; /* offset to memory reserve map */uint32_t version; /* format version */uint32_t last_comp_version; /* last compatible version *//* version 2 fields below */uint32_t boot_cpuid_phys; /* Which physical CPU id we'rebooting on *//* version 3 fields below */uint32_t size_dt_strings; /* size of the strings block *//* version 17 fields below */uint32_t size_dt_struct; /* size of the structure block */
}
dts 包含关系
查找dtb.dts.tmp 结尾的文件
有时发送打开i2c总是打不开,不能生成dtb在文件系统对应的节点
DTBO简介
原来在设置叠加层中关掉了
发现启动卡中有了对应的文件，应该是没有去掉或修改才不生效，解决办法，删除对应的dtbo,或修改对应dtbo源文件再替换
对比生效
205000生成
=>
也可以通过查status状态，来判断实际运行是关闭还是打开（反编译查看dtb查不出来当前是打开还是关闭,因为是运行时被修改了)，再搜索是哪里个可疑的文件覆盖了
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