最近有个项目需要用到ESP32的ADC做一下电池电量检测，网上关于这方面的资料写得很模糊，于是自己整理了一下。代码注释写的很详细了，基本能解决你搜这个问题所想要解决的问题，以下是代码简介：
通过ESP32的ADC引脚检测电池电压(并通过均值滤波与软件校准)
注意，若要使用ADC2请留意该警告
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本示例芯片型号：ESP32C3(兼容ESP32其它型号芯片【ESP32S2不支持软件校准】，但需要根据idf编程指南ADC部分修改衰减值对应的输入电压范围)
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使用前请adc接地读取偏差值，设置adc_offset。或使用以下函数将ADC1或ADC2的基准电压输出至IO，然后可以手动测量基准电压以进行校准
esp_err_t adc_vref_to_gpio（adc_unit_t adc_unit， gpio_num_t GPIO)
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ESP32 ADC 对噪声非常敏感，导致 ADC 读数存在较大差异。根据使用场景，可以将旁路电容（例如100 nF陶瓷电容）连接到正在使用的ADC输入焊盘，以最大限度地降低噪声
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实验图片
电压精度能达到±0.01V左右
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