蓝牙芯片nRF52832之PWM的使用
nRF52832蓝牙芯片，自带了3路PWM硬件模块，每个模块支持4路，总共支持12路PWM。在SDK15中提供了简化的API，能够快速、便捷的实现PWM功能。以驱动LED灯为例，介绍一下nRF5283在SDK15中PWM的使用步骤以及注意的问题。
SDK15 PWM的使用步骤
1. SDK 驱动配置中enable PWM模块
2. 初始化PWM实例
#include "nrf_drv_pwm.h"static nrf_drv_pwm_t m_pwm0 = NRF_DRV_PWM_INSTANCE(0);
3. 初始化配置
nrf_drv_pwm_config_t const config0 ={.output_pins ={BSP_LED_0 | NRF_DRV_PWM_PIN_INVERTED, // channel 0BSP_LED_2 | NRF_DRV_PWM_PIN_INVERTED, // channel 1BSP_LED_3 | NRF_DRV_PWM_PIN_INVERTED, // channel 2BSP_LED_1 | NRF_DRV_PWM_PIN_INVERTED // channel 3},.irq_priority = APP_IRQ_PRIORITY_LOWEST,.base_clock = NRF_PWM_CLK_125kHz,.count_mode = NRF_PWM_MODE_UP,.top_value = 15625,.load_mode = NRF_PWM_LOAD_INDIVIDUAL,.step_mode = NRF_PWM_STEP_AUTO};APP_ERROR_CHECK(nrf_drv_pwm_init(&m_pwm0, &config0, NULL));
每路PWM硬件模块支持4个channel，nrf_drv_pwm_config_t中：
- output_pins：映射PWM输出的pin脚号（spec上硬件的定义如P0.00，P0.01，00，01就是pin脚号，开发板中4个LED用的p0.17 - p0.20端口, 对应的pin脚号就是17-20）；如果对应的通道没有硬件连接就使用NRF_DRV_PWM_PIN_NOT_USED。每个通道可以使用NRF_DRV_PWM_PIN_INVERTED来设置空闲引脚的电平为高电平，不使用时空闲引脚的电平为低电平
- irq_priority：定义中断优先级，一般不使用；
- base_clock定义PWM的时钟，从16M的clock分频而来，最高16MHZ，最低125kHz， 这个非常重要，每个clock多长时间来计算cycle持续多长时间；
- count_mode：有两种，一种是NRF_PWM_MODE_UP和NRF_PWM_MODE_UP_AND_DOWN。NRF_PWM_MODE_UP边沿对齐，NRF_PWM_MODE_UP_AND_DOWN中心对齐。两者区别如图2和图3所示；
- top_value：定义PWM的每个duty cycle中clock的最大个数；
- load_mode：后面sequnce的装载方式，是每个通道独立加载，还是所有
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