链接如下：
GitHub - BIT-MJY/Multiple_Lidar_Calibration: The code for calibration between lidars. (Chinese Version)
此双激光雷达标定程序基于PCL和CERES优化库进行开发，易于理解。若想追求更高精度的标定效果，可以在此基础上进行二次开发。
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