STM32-遥感数据处理
一. 简介
在上篇文章中，以及知道如何采集遥感数据了，可是采集到的数据是0-4096范围内的，实际上，下边界不为0，上边界也不为4096。为了方便后续的处理，本文将采集到的遥感数据归一到0-100范围内。
二. 遥感数据校准
这个部分是必要的，可以确定真实情况下上下边界的数据。其具体做法为，连续采集一些边界数据，求和，取平均就可以了。具体做法如下。当采集到的数据靠近我们认为的边界时，就认为是有效数据，否则丢弃，其他四个边界的做法也是如此。
/*XL方向校准*/
void Rocker1CalibrationXL(void)
{uint8_t i;uint32_t valueSum = 0;for(i = 0 ;i < 400; ){uint16_t value = getX1Value();if(value > 0xf600){valueSum += value;i++;}}XOffSetL = valueSum / 400;
}
三. 数据归一化
这部分也是关键的一步。其具体做法分为如下几个步骤：
- 获取原始数据
- 计算原始数据到对应两边界直接的距离(也就是相减)
- 将计算得到的结果扩大100倍，然后除以两边界的差值
- 左 边加(100-右边) 除以二，得到最终结果
具体代码实现如下
XValue = getX1Value(); //获取X方向遥感数值
if(XValue > XOffSetL)XtempL = 0; /*小于左边界，直接复制为0*/elseXtempL = XOffSetL - XValue ;
if(XValue < XOffSetR)XtempR = 0; /*大于右边界，直接复制为0*/elseXtempR = XValue - XOffSetR;uint32_t XtL = XtempL * 100;uint32_t XtR = XtempR * 100;XtL = XtL / (XOffSetL - XOffSetR);XtR = XtR / (XOffSetL - XOffSetR);X = (XtL + (100 - XtR)) / 2; /*结果为遥感到左边界的距离，0 - 100*/
至此就完成啦。
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