halcon 旋转

　1.Halcon旋转缩放

Halcon中的缩放旋转明显比opencv中简单明了。

步骤：图像的预处理—》获得区域形状（可以是凸性、外接矩形、圆等）——》获取旋转的角度（orientation_region  这里是弧度，逆时针为正）——》获取区域的中心坐标及面积（area_center）——》仿射变换（vector_angle_to_rigid得到仿射矩阵HomMat2D）——》旋转（affine_trans_image）

在获取旋转角度比较快捷

Halcon中实现旋转的方式由两种。一种是rotate_image，该方式实现简单，但只能绕中心旋转。二是affine_trans_image，该方式实现较复杂，但是可以实现绕任意位置的旋转。

hom_mat2d_rotate( : : HomMat2D, Phi, Px, Py : HomMat2DRotate)

*为旋转矩阵赋值

*HomMat2D是输入的旋转矩阵

*Phi是输入的旋转角度

*Px和Py分别是输入的旋转中心x坐标值和y坐标值

*HomMat2DRotate是输出的旋转矩阵

affine_trans_image(Image : ImageAffinTrans : HomMat2D, Interpolation, AdaptImageSize : )

*实施旋转

*Image : ImageAffinTrans分别为输入输出图像

*HomMat2D是赋值后的旋转矩阵。注意：是赋值后的

*Interpolation是内插方式，默认为'constant' 

*AdaptImageSize是bool变量，判断输出图像的大小是否发生变化

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