配送机器人实现理想落地 会面临哪些技术挑战

随着人工智能技术的发展及劳动力人口的下降，服务机器人迎来了发展的春天，配送机器人作为服务机器人的重要分支，已在餐厅、酒店、银行、商场等领域被广泛应用。从餐饮到酒店到楼宇再到快递等领域的配送，国内机器人公司开始竞相争逐这尚未完全开启的配送机器人市场，但要实现配送机器人的理想落地，需要解决哪些技术问题呢？

自主移动技术

由于配送机器人应用场景较为复杂，如果采用与工业机器人同样的导引式方案，首先部署成本会比较高，另外配送机器人不能根据实时情况进行行为决策。要实现配送机器人的自由移动，就需要有自主移动技术的支撑。现下以激光SLAM及视觉SLAM 技术的导航解决方案是目前的主流。可以帮助配送机器人完成定位、建图及路径规划等问题，切实解决配送机器人在未知环境中的运行难题。

语音识别技术

语音识别技术主要涉及信号处理、模式识别、概率论和信息论、发声机理和人工智能等等。机器人语音识别的最终目的是让机器人听懂人们口述的语言，进而对口述语言中包含的要求或询问做出正确的动作反应或语言反应。

人机交互技术

当用户通过手机下单后，可以选择向机器人发出服务需求，让配送机器人与运输管理系统（TMS）对接规划最优配送路径，将物品送到指定位置。当前的配送机器人一般配备了面部识别系统，在即将到达目的地时，系统将取货信息发送给用户，到达目的地后，用户可选择人脸识别、输入验证码等方式进行取货。

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