JDY-31蓝牙模块使用（二）
通过手机给JDY-31蓝牙发送信息使stm32控制板上的小灯亮，用的是USART1
接线：VCC——3.3v GND——GND TXD——PA10(RXD) RXD——PA9(TXD)
所需材料：S-Link、stm32、JDY-31蓝牙模块、蓝牙串口调试工具
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目录
具体代码
Serial.c
Serial.h
LED接口要想用板上的灯，接口是PC13
main.c
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具体代码
Serial.c
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include
#include char Serial_RxPacket[100]; //USART1_IRQHandler那接收数据帧中的数据部分存储位置
uint8_t Serial_RxFlag;void Serial_Init(void)
{//这两行代码用来使能USART1和GPIOA的时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//输入上拉GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//配置USART1的通信参数，要符合蓝牙连手机时的要求。即波特率为9600，无奇偶校验位，停止位为1，数据位长度为8位USART_InitTypeDef USART_InitStructure;USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//使能USART1的接收中断NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//配置中断优先级分组。这里设置为2//来配置USART1的中断优先级。本代码中设置为抢占优先级为1，子优先级为1NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);USART_Cmd(USART1, ENABLE);//用来使能USART1
}//这个函数接受一个8位无符号整数(Byte)作为参数，将该字节数据发送到USART1串口
void Serial_SendByte(uint8_t Byte)
{USART_SendData(USART1, Byte);while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);//RESET=0
}//通过串口发送一个字节数组的数据。做法是函数接受一个指向字节数组的指针(Array)和数组的长度(Length)作为参数，然后通过循环将数组中的每个字节逐个发送
void Serial_SendArray(uint8_t *Array, uint16_t Length)
{uint16_t i;for (i = 0; i < Length; i ++){Serial_SendByte(Array[i]);}
}//函数接受一个指向字符数组的指针(String)，表示要发送的字符串数据。
//用法是它使用循环遍历字符串中的每个字符，并调用Serial_SendByte()函数将字符逐个发送出去，直到遇到字符串结束符’\0’
void Serial_SendString(char *String)
{uint8_t i;for (i = 0; String[i] != '\0'; i ++){Serial_SendByte(String[i]);}
}//一个算法，即底数X的Y次幂的值。接受两个正整数参数：X（底数）和Y（指数）。它使用一个while循环，将底数X连续乘以自身Y次，得到结果Result。初始时，结果Result被初始化为1
uint32_t Serial_Pow(uint32_t X, uint32_t Y)
{uint32_t Result = 1;while (Y --){Result *= X;}return Result;
}//Number表示要发送的数字，Length表示要发送的数字的位数。它使用一个循环，从最高位开始逐位地发送数值
void Serial_SendNumber(uint32_t Number, uint8_t Length)
{uint8_t i;for (i = 0; i < Length; i ++){Serial_SendByte(Number / Serial_Pow(10, Length - i - 1) % 10 + '0');//Serial_Pow(10, Length - i - 1)是用来获取当前位的除数，实现数字的右移操作}
}//该函数的目的是将ch的值通过串口发送出去，并返回相同的值。即Serial_SendByte()被调用以将ch的值通过串口发送出去。最后，函数返回ch的值。
int fputc(int ch, FILE *f)
{Serial_SendByte(ch);return ch;
}//通过串口打印格式化的字符串，实现类似printf()的功能
void Serial_Printf(char *format, ...)
{char String[100];va_list arg;va_start(arg, format);vsprintf(String, format, arg);va_end(arg);Serial_SendString(String);
}/**************************************以上跟江科大完全一样************************************/void USART1_IRQHandler(void)//USART1串口中断服务函数
{static uint8_t flag = 0;static uint8_t pRxPacket = 0;if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET)//先通过USART_GetITStatus()函数检查USART1接收中断标志位是否置位，如果RXNE置一了，就进if判断{uint8_t RxData = USART_ReceiveData(USART1);//调用USART_ReceiveData()函数读取接收寄存器中的数据到变量RxData中if (flag == 0){if (RxData == '0' )//RxData为0，表示接收到了数据帧的起始符号{flag = 1;pRxPacket = 0;}}else if (flag == 1){if (RxData == '1')//如果接收到字符’1'，表示接收到了数据帧的结束符号{flag = 0;Serial_RxPacket[pRxPacket] = '\0';//表示接收到了数据帧的终止符号，将状态切换为0，并在数据包末尾添加字符串结束符号’\0’Serial_RxFlag = 1;//表示接收到了完整的数据包}else//否则，将接收到的数据存储到Serial_RxPacket数组中{Serial_RxPacket[pRxPacket] = RxData;pRxPacket ++;}}USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);//手动清除USART1接收中断标志位，以结束中断处理过程}
}//在蓝牙上写"0on1"即可实现打开灯，"0off1"关闭灯 Serial.h
#ifndef __SERIAL_H
#define __SERIAL_H#include extern char Serial_RxPacket[];
extern uint8_t Serial_RxFlag;void Serial_Init(void);
void Serial_SendByte(uint8_t Byte);
void Serial_SendArray(uint8_t *Array, uint16_t Length);
void Serial_SendString(char *String);
void Serial_SendNumber(uint32_t Number, uint8_t Length);
void Serial_Printf(char *format, ...);#endif LED接口要想用板上的灯，接口是PC13
void LED_Init(void)
{RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);
}main.c
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "Serial.h"
#include "LED.h"
#include "string.h"int main(void)
{LED_Init();Serial_Init();while (1){if (Serial_RxFlag == 1){ if (strcmp(Serial_RxPacket, "on") == 0) {LED1_ON();Serial_SendString("LED_ON\r\n");}else if (strcmp(Serial_RxPacket, "off") == 0){LED1_OFF();Serial_SendString("LED_OFF\r\n");}else{Serial_SendString("ERROR\r\n");}Serial_RxFlag = 0;}}
}
实现情况
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