【雕爷学编程】Arduino动手做（77）---模拟灰度传感器模块4

37款传感器与模块的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手试试多做实验，不管成功与否，都会记录下来——小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验七十七：机器人小车灰度传感器 颜色识别模块巡线寻线循迹模拟值

模拟灰度传感器模块的实验环境
一、模拟灰度传感器模块实验所需硬件清单

Arduino Uno开发板 X1
模拟灰度传感器模块X1
杜邦线 若干（备了9条）
高电平触发有源蜂鸣器模块X1
LED发光二极管（绿、蓝色）X2
高电平触发单路5V继电器模块X1
Proto Shield 原型扩展板（带mini面包板）X1

程序四：检测黑色的声光报警器

（1）Arduino参考开源代码

/*【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）程序四：检测黑色的声光报警器
*/int sensor_value = 0; void setup() {Serial.begin(9600);//串口初始化pinMode(A0, INPUT);//设置灰度传感器A0为输入pinMode(4, OUTPUT);//设置蜂鸣器D4为输出pinMode(13, OUTPUT);//设置LED灯D13为输出
}void loop() {sensor_value = analogRead(A0);Serial.println(sensor_value);//串口输出灰度数值delay(500);if (sensor_value < 350)//设置黑色的阕值（可参考串口值来定）{digitalWrite(4, HIGH);//如果串口值小于阙值，则蜂鸣器响digitalWrite(13, HIGH);//如果串口值小于阙值，则LED灯亮Serial.println("声光报警！");// 串口输出提示delay(500);// 延时500毫秒}else{digitalWrite(4, LOW);//否则不报警digitalWrite(13, LOW);}
}

（2）实验串口返回情况

（3）实验串口绘图器返回情况

（4）实验场景图

程序五：检测黑色，点亮LED灯控制舵机旋转90度
（1）实验开源仿真编程（Linkboy V4.63）

（2）实验场景图

程序六：检测黑色来控制继电器模块
（1）实验开源图形编程（Mind+、编玩边学）

（2）实验串口返回情况

（3）实验场景图

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