BSP（ Board Support Package)是板级支持包，是介于主板硬件和操作系统之间的一层，应该说是属于操作系统的一部分，主要目的是为了支持操作系统，使之能够更好的运行
mcu（micro control unit）是单片机操作系统。
os是option system的缩写一般就是指电脑，手机，平板的操作系统
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