TX2之硬件解码RTSP转RTMP

参考：https://gist.github.com/Brainiarc7/7b6049aac3145927ae1cfeafc8f682c1

参考：https://developer.nvidia.com/ffmpeg

1 目标

用TX2做硬件解码，实时获取相机rtsp视频，解码后转为rtmp推流到服务器，本文介绍用到的两种方法，分别是FFmpeg指令和GStreamer指令，哪种效果好，需要再比较一下

2 FFmpeg指令格式

ffmpeg [input-options] -i [input-file] [output-options] [output-stream-URI]
//[input-options] apply to the input, or source, file. For example, you can use -s to specify the size of the file.
//[input-file] is the video file or the stream URL.
//[output-options] apply to the output, or destination. For example, the -f option specifies the output container format.  
//[output-stream-URI] is the destination stream URI. The format of the URI depends on the output container format.

当输出是rtm

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