【龙芯1c库】龙芯1c的中断分析

封装龙芯1c上常见外设接口，便于在裸机程序或实时操作系统中使用，类似于STM32库，正在不断添加中。Git地址是https://gitee.com/caogos/OpenLoongsonLib1c

龙芯1c中断结构分析

异常和中断的区别

在MIPS体系结构中，中断、自陷、系统调用以及其它打断程序正常执行流程的事件称为异常，
即异常包括中断，中断是一种特定类型的异常。
龙芯1c的异常分为四级
第一级: 各种情况下异常的总入口
第二级:各个异常的入口，其中ExcCode=0的异常为外设中断的总入口
第三级: 外设中断的每组的总入口(龙芯1c将所有外设分为五组)
第四级: 每个外设中断的入口

第一级——各种情况下异常的总入口

异常向量间的距离缺省为128字节（0x80）。

上表中，龙芯1C的BASE为0x80000000。

异常地址BASE+0x180对应的所有其它异常（包括我们关心的中断），在linux中的源码为

void __init trap_init(void)
{
……
set_handler(0x180, &except_vec3_generic, 0x80);
……
}

/* Install CPU exception handler */
void __init set_handler(unsigned long offset, void *addr, unsigned long size)
{memcpy((void *)(ebase + offset), addr, size);local_flush_icache_range(ebase + offset, ebase + offset + size);
}

/** General exception vector for all other CPUs.** Be careful when changing this, it has to be at most 128 bytes* to fit into space reserved for the exception handler.*/
NESTED(except_vec3_generic, 0, sp).set	push.set	noat
#if R5432_CP0_INTERRUPT_WARmfc0	k0, CP0_INDEX
#endifmfc0	k1, CP0_CAUSEandi	k1, k1, 0x7c
#ifdef CONFIG_64BITdsll	k1, k1, 1
#endifPTR_L	k0, exception_handlers(k1)jr	k0.set	popEND(except_vec3_generic)
其中，命令mfc0	k1, CP0_CAUSEandi	k1, k1, 0x7c

并将ExcCode作为索引，命令

	PTR_L	k0, exception_handlers(k1)jr	k0

exception_handlers的注册在traps.c中用函数set_except_vector()实现

void __init *set_except_vector(int n, void *addr)
{unsigned long handler = (unsigned long) addr;unsigned long old_handler = exception_handlers[n];exception_handlers[n] = handler;if (n 

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