QObject::connect: Cannot queue arguments of type "QHash<int,pMsg>",(Make sure "QHash<int,pMsg>" is registed using qRegisterMetaType().)查找到原因为：线程中信号和槽函数的传递，参数是默认放到队列中去的，但是这个自定义的参数结构，不是QT自带的参数结构，不能识别。解决方法有两点：（1）将不识别的参数结构进行注册，让QT能够识别。A 包含头文件：#includeB 在构造的类的构造函数中调用其方法完成注册：qRegisterMetaType<QHash<int,pMsg>>("QHash,pMsg>");（2）直接调用对方槽函数，不保存参数，直接传递。connect(pLink->module,SIGNAL(sendReportToMainWithHash(QHash<int,pMsg>,QString)),this,SLOT(receiveReportFromIecServiceWithHash(QHash<int,pMsg>,QString)), Qt::DirectConnection);此种方法未测试，且官方认为这样做有风险，不推荐。
