反对称算子

对于向量 a a a
a = [ a 1 a 2 a 3 ] a = \begin{bmatrix} a_1 \\ a_2 \\ a_3 \end{bmatrix} a=a1a2a3
a × a \times a×可表示为,
a × = [ 0 − a 3 a 2 a 3 0 − a 1 − a 2 a 1 0 ] a \times = \begin{bmatrix} 0 & -a_3 & a_2 \\ a_3 & 0 & -a_1 \\ -a_2 & a_1 & 0 \\ \end{bmatrix} a×=0a3a2a30a1a2a10


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