点云剔除高位误差与低位误差
文章目录
- 一、引用
- 二、算法实现
- 2.1实现思路
- 2.2实现代码
- 三、实现效果
一、引用
由于采集过程中扫描仪或是外界条件等因素，总会存在着许多离散点，这些离散点本身的可用性几乎没有甚至是异常点，如常见的高位与低位误差等，这些点会给后续程序运行与算法处理造成不必要的压力甚至是错误，因此应该将这些误差点进行剔除。
二、算法实现
2.1实现思路
（1）对每一个点搜索指定邻域点个数的相邻点，计算点到相邻点的距离平均值d。
（2）计算这些平均值距离的中值D（整体）和标准差S，如果d大于最大距离MaxD（MaxD = D + K * S），则认为是噪点，将被去掉。（类似于正太分布）
2.2实现代码
Denoising.m
%剔除高低位误差
clc
clear
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