从卫星接收机到组合导航【二】（光纤陀螺启动）
文章目录
- 光纤陀螺启动问题
- 负载开关
- 负载开关控制
光纤陀螺启动问题
本系统使用的是单轴光纤陀螺，该陀螺的启动电流比较大，大概在1.3A（这里只看稳压源显示的，实际应该比这大）左右，三个陀螺的则需要3.6A以上的启动电流，常温下使用20W或者25W（5V/4A）DC/DC模块没啥问题，但是本系统设计工作温度为-40~+60度，在低温或者高温时电源模块效率会下降，会出现陀螺启动不起来问题。为了解决该问题，这里使用了TPS22966负载开关来控制陀螺的启动（开关默认下拉）。
负载开关
使用双通道负载开关分别控制Y轴和Z陀螺启动（X轴随着系统进行启动），其中Y陀螺和电源模块供的5V如下图：
可以看到示波器显示的CH1（黄色）有个5V启动过程，其中整个启动时间大概在2.4ms，CH2一直持续在5V没有电压下降。Z轴启动与Y轴一样，如下图：
负载开关控制
负载开关是由ZYNQ上电后，间隔1.5S进行对陀螺上电，其中Verlog代码如下：
//Y陀螺和Z陀螺启动reg [31:0] gyro_power_count;reg gyro_power;initial begingyro_y_power <= 1'b0;gyro_z_power <=1'b0;gyro_power_count <= 32'd0;end//控制X、Y陀螺的always @( posedge S_AXI_ACLK ) beginif ( S_AXI_ARESETN == 1'b0 )begingyro_y_power <= 1'b0;gyro_z_power <= 1'b0;gyro_power_count <= 32'd0;end elsebegin if(gyro_power_count < 32'd150_000_000) begin gyro_power_count <= gyro_power_count + 1'b1;endelse if(gyro_power_count == 32'd150_000_000)begin //1.5Sgyro_power_count <= gyro_power_count + 1'b1;gyro_y_power <= 1'b1;endelse if(gyro_power_count == 32'd300_000_000)begin //3S//else if(gyro_power_count == 32'd200_000_000)begin //2S//else if(gyro_power_count == 32'd250_000_000)begin //2.5Sgyro_z_power <= 1'b1;endelse if(gyro_power_count > 32'd300_000_000)begin//else if(gyro_power_count > 32'd200_000_000)begin//不需要做事endelse begingyro_power_count <= gyro_power_count + 1'b1;endendend
上述代码 S_AXI_ACLK 为100MHz ，从ZYNQ PS中来。
X轴（黄色）和Y轴的启动时序如下图：
Y轴（黄色）和Z轴的启动时序如下图：
其中时序表（按照X启动时间为起始时间）如下：
| 陀螺 | 时间 |
|---|---|
| X螺 | 0S |
| Y轴 | 2.1S |
| Z轴 | 3.6S |
其中上电电流变化图可看如下视频：
VID_20230630_211657
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