matlab 绘制陀螺锥面,Matlab在光纤陀螺随机漂移建模中的应用

航 　天 　控 　制 Aerospace Control 　　Feb2007 Vol125,No. 1Matlab 在光纤陀螺随机漂移建模中的应用 曹鲜花 　吴美平 　胡小平 国防科技大学机电工程与自动化学院 ,长沙 410073 摘 　要 　光纤陀螺随机漂移是捷联惯导系统的主要误差源 ,对其建立一个精确的、适用的模型有利于减小光纤陀螺漂移 ,提高系统精度。本文根据时序建模理论 ,利用 Matlab中的自带函数 ,建立了光纤陀螺随机漂移模型。Matlab在光纤陀螺漂移建模中的应用 ,避免了传统编程建模的繁琐 ,简化了建模的计算过程 ,大大减小了工作量 ,提高了建模效率。 关键词 　Matlab;时间序列分析 ;光纤陀螺漂移 ;建模中图分类号 : TP391. 9; V241. 5+ 9　　　文献标识码 : A 文章编号 : 100623242 (2007) 010018203Application of Matlab in M odeling of FOG Random Drift Cao Xianhua　WuMeiping　Hu Xiaoping College of Engine2electronic and Automation, NationalUniversity of Defence Technology, Changsha 410073, China Abstract　FOG random drift is the great error source of SINS, it should bem odeled accurately to reduce it and to im prove the precision of system. B ased on the theory of tim e series analysis, several functions ofMat2lab are used in m odeling FOG random drift, which sim plifyies the processs of calculation and im proves the efficiency of m odeling. Key words　Matlab; Tim e series analysis; FOG drift;M odeling 　　收稿日期 : 200607224 作者简介 :曹鲜花 (1982 - ) ,女 ,湖南耒阳人 ,硕士研究生 ,研究方向为制导、导航与控制 ;吴美平 (1971 - ) ,男 ,福建人 ,副教授 ,研究方向为制导、导航与控制 ;胡小平 (1960 - ) ,男 ,四川人 ,教授 ,研究方向为制导、导航与控制。 　　FOG漂移误差模型通常分为静态漂移误差模型、动态漂移误差模型、随机漂移误差模型 3类 ,其中 FOG随机漂移是捷联惯导系统的主要误差源。实际上 , FOG随机漂移是一个随机过程。建立平稳随机过程数学模型的方法一般有 2种 ,即相关函数法和时间序列分析方法。相关函数法是二次统计建模 ,会引入更多误差 ,因而近年来 ,时序分析方法在FOG漂移建模领域得到了广泛的应用。时序建模包括数据采集、检验、预处理、模型参数估计及适用性检验 ,涉及到繁琐的计算 ,如果按传统方法编程实 现 ,计算复杂、工作量较大 [1 ] 。针对这一情况 ,本文直接调用 MATLAB中的自带函数 ,进行时序建模 , 从而避免了繁杂的编程 ,大大减轻了工作量 ,提高了建模效率。 1　Matlab简介

本文来自互联网用户投稿，文章观点仅代表作者本人，不代表本站立场，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处。 如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请点击【内容举报】进行投诉反馈！