[RTX5][Memory] 使用OS自带的内存管理 osRtxMemoryAlloc() osRtxMemoryFree()

文章目录

• 一、声明内存管理函数
• 二、添加文件
• • (1) lib版本，无需添加，直接使用
  • （2）源文件版本 （旧版本需要手动添加，V5.5.3不需要）
• 三、函数使用
• • （1）函数定义
  • （2）Demo

官方默认的RTX5是不能直接使用内存管理的，因为RTX5为了通过车规验证，所以把内存管理隐藏了

一、声明内存管理函数

// Memory Heap Library functions
extern uint32_t osRtxMemoryInit (void *mem, uint32_t size);
extern void    *osRtxMemoryAlloc(void *mem, uint32_t size, uint32_t type);
extern uint32_t osRtxMemoryFree (void *mem, void *block);

二、添加文件

(1) lib版本，无需添加，直接使用

（2）源文件版本 （旧版本需要手动添加，V5.5.3不需要）

如果没有，则手动添加：
rtx_memory.c x:\Keil_v5\Arm\Packs\ARM\CMSIS\5.8.0\CMSIS\RTOS2\RTX\Source\

三、函数使用

（1）函数定义

void* os_malloc(uint32_t size);
void* os_calloc(uint32_t size);
void os_free(void p);
mem_info_t os_get_memory_info(void);

注：如果想使用malloc() free()，则需要重定义。
__asm(“.global __use_no_heap_region\n\t”); //声明不使用C库的堆
void* malloc(size_t size) {
return os_malloc(size);
}

void free(void* p) {
os_free§;
}

（2）Demo

//  Memory Pool Header structure
typedef struct {uint32_t size; // 最大内容量(Byte)uint32_t used; // 当前使用内存量(Byte)
} mem_info_t;#ifdef LISUN_SDK
#include "ls_syscfg.h"
#else
#define LS_MEMORY_SIZE   (512)
#endif// Memory Heap Library functions
extern uint32_t osRtxMemoryInit (void *mem, uint32_t size);
extern void    *osRtxMemoryAlloc(void *mem, uint32_t size, uint32_t type);
extern uint32_t osRtxMemoryFree (void *mem, void *block);static uint64_t g_heap_size[LS_MEMORY_SIZE/8];
uint8_t g_mem_init = false;__asm(".global __use_no_heap_region\n\t"); //声明不使用C库的堆
void* malloc(size_t size) {return os_malloc(size);
}void free(void* p) {os_free(p);
}os_status os_kernel_initialize(void) {if (osRtxMemoryInit(g_heap_size, LS_MEMORY_SIZE))g_mem_init = true;return (os_status)osKernelInitialize();
}void* os_malloc(uint32_t size) {if (!g_mem_init) return NULL;__asm volatile ("cpsid i" : : : "memory");char *p = osRtxMemoryAlloc(g_heap_size, size, 0);__asm volatile ("cpsie i" : : : "memory");return p;
}void* os_calloc(uint32_t size) {if (!g_mem_init) return NULL;__asm volatile ("cpsid i" : : : "memory");char *p = osRtxMemoryAlloc(g_heap_size, size, 0);__asm volatile ("cpsie i" : : : "memory");return p;
}void os_free(void *p) {if (!g_mem_init) return;__asm volatile ("cpsid i" : : : "memory");osRtxMemoryFree(g_heap_size, p);__asm volatile ("cpsie i" : : : "memory");
}mem_info_t* os_get_memory_info(void) {if (!g_mem_init) return NULL;return (mem_info_t*)g_heap_size;
}

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