10.6 国庆特别篇——SPI实验(四位数码管)
SPI实验
原理图分析
分析芯片手册
芯片框图
引脚描述
工作原理
真值表
RCC章节分析
GPIO章节分析
将PE11、PE12、PE14引脚设为输出模式，PE13引脚设为输入模式
将PE11、PE12、PE14引脚设为推挽输出
jiang
设为超高速
都设置为禁止上下拉
代码示例
spi.h
#ifndef __SPI_H__
#define __SPI_H__ #include "stm32mp1xx_gpio.h"
#include "stm32mp1xx_rcc.h"
// MOSI对应的引脚输出高低电平的信号
#define MOSI_OUTPUT_H() do{GPIOE->ODR |= (0x1 << 14);}while(0)
#define MOSI_OUTPUT_L() do{GPIOE->ODR &= (~(0x1 << 14));}while(0) // 对应595芯片的锁存引脚输出高低电平
#define NSS_OUTPUT_H() do{GPIOE->ODR |= (0x1 << 11);}while(0)
#define NSS_OUTPUT_L() do{GPIOE->ODR &= (~(0x1 << 11));}while(0) // 时钟信号对应的引脚输出高低电平
#define SCK_OUTPUT_H() do{GPIOE->ODR |= (0x1 << 12);}while(0)
#define SCK_OUTPUT_L() do{GPIOE->ODR &= (~(0x1 << 12));}while(0) /* * 函数功能： SPI初始化函数，推挽输出，高速，禁止上拉和下拉 * 函数参数：无 * 函数返回值：无
*/
void SPI_init(void);
/* * 函数功能：SPI发送数据的函数 * 函数参数：dat : 要发送的数据 * 函数返回值：无 *
*/
void SPI_write(unsigned char dat);
#endif // __SPI_H__
spi.c
#include "spi.h"
/* SPI4_NSS ----> PE11 * SPI4_SCK ----> PE12 * SPI4_MOSI ----> PE14 * SPI4_MISO ----> PE13 * */ /* 数码管的编码， 先发送低位，在发送高位 * A B C D E F G DP * 1 1 1 1 1 1 0 0 0xFC 0 * 0 1 1 0 0 0 0 0 0x60 1 * 1 1 0 1 1 0 1 0 0xDA 2 * 1 1 1 1 0 0 1 0 0xF2 3 * 0 1 1 0 0 1 1 0 0x66 4 * 1 0 1 1 0 1 1 0 0xB6 5 * 1 0 1 1 1 1 1 0 0xBE 6 * 1 1 1 0 0 0 0 0 0xE0 7 * 1 1 1 1 1 1 1 0 0xFE 8 * 1 1 1 1 0 1 1 0 0xF6 9 * */
void delay_us1(unsigned int us)
{ int i,j; for(i = 0; i < us;i++) for (j = 0; j < 1;j++);
} void SPI_init(void)
{ RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 4); // MOSI PE14 GPIOE->MODER &= (~(0x3 << 28)); GPIOE->MODER |= (0x1 << 28); GPIOE->OTYPER &= (~(0x1 << 14)); GPIOE->OSPEEDR &= (~(0x3 << 28));
// GPIOE->OSPEEDR |= (0x2 << 28); GPIOE->PUPDR &= (~(0x3 << 28)); // MISO PE13 GPIOE->MODER &= (~(0x3 << 26)); GPIOE->OSPEEDR &= (~(0x3 << 26));
// GPIOE->OSPEEDR |= (0x2 << 26); GPIOE->PUPDR &= (~(0x3 << 26)); // SCK PE12 GPIOE->MODER &= (~(0x3 << 24)); GPIOE->MODER |= (0x1 << 24); GPIOE->OTYPER &= (~(0x1 << 12)); GPIOE->OSPEEDR &= (~(0x3 << 24));
// GPIOE->OSPEEDR |= (0x2 << 24); GPIOE->PUPDR &= (~(0x3 << 24)); // NSS PE11 GPIOE->MODER &= (~(0x3 << 22)); GPIOE->MODER |= (0x1 << 22); GPIOE->OTYPER &= (~(0x1 << 11)); GPIOE->OSPEEDR &= (~(0x3 << 22));
// GPIOE->OSPEEDR |= (0x2 << 22); GPIOE->PUPDR &= (~(0x3 << 22)); NSS_OUTPUT_L(); // 595芯片的锁存引脚拉低 SCK_OUTPUT_L(); // SPI的时钟线拉低
} void SPI_write(unsigned char dat)
{ unsigned char i; for(i = 0; i < 8; i++) { if(dat & 0x01) { MOSI_OUTPUT_H(); // MOSI线写高 } else { MOSI_OUTPUT_L(); // MOSI线写低 } dat >>= 1; // 时钟线从低电平到高电平的变化时，MOSI数据线上的数据 // 被写到595芯片的移位寄存器中 SCK_OUTPUT_L(); // SCK拉低 delay_us1(10); SCK_OUTPUT_H(); // SCK拉高 delay_us1(10); } //NSS_OUTPUT_L(); //NSS_OUTPUT_H();
}
main.c
#include "gpio.h"#include "uart4.h"#include "command.h"#include "beep.h"#include "key-TI.h"#include "si7006.h"#include "spi.h"extern void printf(const char *fmt, ...);void delay_ms(int ms){int i,j;for(i = 0; i < ms;i++)for (j = 0; j < 1800; j++);}void led_init(void){RCC_MP_AHB4ENSETR |= (0x3 << 4);// gpio_init_t init = {GPIO_OUTPUT,GPIO_PP,LOW_SPEED,NOPUPD};/*gpio_init_t init;init.mode = GPIO_OUTPUT;init.type = GPIO_PP;init.speed = LOW_SPEED;init.pupd = NOPUPD;*/gpio_init_t gpio_init = {.mode = GPIO_OUTPUT,.type = GPIO_PP,.speed = LOW_SPEED,.pupd = NOPUPD,};hal_gpio_init(GPIOE, &gpio_init, GPIO_PIN_10);hal_gpio_init(GPIOF, &gpio_init, GPIO_PIN_10); hal_gpio_init(GPIOE, &gpio_init, GPIO_PIN_8);}void led_flash(void){hal_gpio_write(GPIOE, GPIO_PIN_10, GPIO_SET);delay_ms(500);hal_gpio_write(GPIOE, GPIO_PIN_10, GPIO_RESET);delay_ms(500);}int num[10] = {0xFC,0x60,0xDA,0xF2,0x66,0xB6,0xBE,0xE0,0xFE,0xF6};int main(void){unsigned char i;SPI_init();while(1){#if 1for(i = 0; i < 10; i++){SPI_write(0xF0); // 发送数码管的位 SPI_write(num[i]); // 发送数码管的段NSS_OUTPUT_L();delay_ms(1);NSS_OUTPUT_H(); // 锁存的时钟从低到高的变化// 将移位寄存器中的数据锁存到锁存寄存器中delay_ms(1000);}#else for(i = 0; i < 4; i++){SPI_write(0x80 >> i);SPI_write(num[i+1]);NSS_OUTPUT_L();delay_ms(1);NSS_OUTPUT_H();}#endif}return 0;}测试结果
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