PCL_Tutorial2-1.8-计算点云质心
1.8-comouter_controid
- 介绍
- 代码详情
- 函数详解
- compute3DCentroid
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介绍
点云的质心是一个点，其坐标是通过计算云中所有点的值的平均值得出的。可以说它是“质量中心”，它在某些算法中有多种用途。但是，如果要计算点云对象的实际重心，请记住，传感器不会检索对象隐藏在摄像机中的部分，例如被正面遮挡的背面或内部。您只有面对相机的那部分表面。
可以通过单个函数调用来计算云的质心：
代码详情
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