Cortex-A15 / Xilinx Artix-7 FPGA处理器设计的评估板
1评估板简介
创龙TL5728F-EVM是一款基于TI Sitara系列AM5728双核ARM Cortex-A15 +浮点双核DSP C66x + Xilinx Artix-7 FPGA处理器设计的高端异构多核评估板，由核心板与底板组成。核心板内部AM5728与Artix-7通过GPMC、I2C通信总线连接。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。
评估板接口资源丰富，引出双路千兆网口、双路SFP光口、USB 3.0、GPMC、SATA、HDMI、FMC等接口，方便用户快速进行产品方案评估与技术预研。
图 1评估板正面图1
图 2评估板正面图2
- 运动控制
- 测试测量
- 机器视觉
- 智能电力
- 视频追踪
- 定位导航
硬件框图
图 3 评估板硬件框图
图 4评估板硬件资源图解1
图 5评估板硬件资源图解2
硬件参数
表 1 AM5728端硬件参数
| CPU | CPU：TI Sitara AM5728 |
| 2x ARM Cortex-A15，主频1.5GHz | |
| 2x DSP C66x，主频750MHz，支持浮点运算 | |
| 2x IPU(Image Processing Unit)，每个IPU子系统含2个ARM Cortex-M4核心，共4个ARM Cortex-M4 核心 | |
| 2x PRU-ICSS，每个PRU-ICSS子系统含2个PRU(Programmable Real-time Unit)核心，共4个PRU核心，支持EtherCAT等协议 | |
| 1x IVA-HD Video Codec，支持1路1080P60 H.264视频硬件编解码 | |
| 2x SGX544 3D GPU图形加速器 | |
| 1x GC320 2D图形加速器 | |
| ROM | 4/8GByte eMMC |
| 32Kbit ATAES132A-SHEQ加密芯片 | |
| RAM | 1/2GByte DDR3 |
| 2.5MByte On-Chip Memory | |
| B2B Connector | 2x 180pin公座高速B2B连接器，2x 180pin母座高速B2B连接器，间距0.5mm，合高5mm，共720pin |
| LED | 2x电源指示灯（核心板1个，底板1个） |
| 5x用户可编程指示灯（核心板2个，底板3个） | |
| Sensor | 1x TMP102AIDRLT温度传感器 |
| KEY | 1x电源复位按键 |
| 1x系统复位按键 | |
| 2x用户输入按键 | |
| 1x非屏蔽中断按键 | |
| SD | 1x Micro SD接口 |
| RTC | 1x 1.5F法拉电容 |
| Ethernet | 2x RGMII，RJ45接口，10/100/1000M自适应 |
| USB | 1x USB 2.0 DRD（Dual-Role-Device - Host or Device），Micro USB接口 |
| 1x USB 3.0 HOST接口 | |
| CAN | 1x CAN，3pin 3.81mm绿色端子方式 |
| UART | 1x Debug UART，UART3，Micro USB接口 |
| 1x RS232 UART，UART1，DB9接口 | |
| 1x RS485 UART，UART10，3pin 3.81mm绿色端子方式 | |
| 1x TTL UART，UART9 | |
| DISPLAY | 1x HDMI OUT接口 |
| 1x LCD RES电阻触摸屏接口，40pin FFC连接器，间距0.5mm | |
| 1x LCD CAP电容触摸屏接口，40pin FFC连接器，间距0.5mm | |
| Video | 1x V-PORT接口，48pin公座欧式端子方式，引出VIN4A端口，可接TVP5158四路D1、GV7601 HD-SDI等视频采集模块 |
| SATA | 1x 7pin SATA硬盘接口 |
| FAN | 1x FAN，3pin排针端子，12V供电，间距2.54mm |
| IO | 1x 排针拓展接口，2x 15pin规格，包含eQEP、eCAP、PWM、TIMER等拓展信号 |
| 1x IDC3简易牛角座，2x 25pin规格，间距2.54mm，含GPMC等拓展信号 | |
| JTAG | 1x 14pin TI Rev B JTAG接口，间距2.54mm |
| BOOT SET | 1x 5bit启动方式选择拨码开关 |
| SWITCH | 1x电源摇头开关 |
| POWER | 1x 12V6A直流输入DC417电源接口，外径4.4mm，内径1.65mm |
表 2 FPGA端硬件参数
| FPGA | Xilinx Artix-7 XC7A100T-2FGG484I/XC7A200T-2FBG484I |
| ROM | 256Mbit SPI NOR FLASH |
| RAM | 512M/1GByte DDR3 |
| LED | 1x电源指示灯（核心板） |
| 5x用户可编程指示灯（核心板2个，底板3个） | |
| KEY | 2x用户输入按键 |
| 1x PROGRAM_B复位按键 | |
| SFP | 2x SFP光口，由高速串行收发器（GTP）引出 |
| HDMI | 1x HDMI OUT接口 |
| XADC | 1x排针接口，2x 5pin规格，间距2.54mm，双通道差分输入，1MSPS |
| IO | 1x 400pin FMC连接器，LPC标准 |
| 1x 12pin PMOD接口 | |
| 1x 48pin公座欧式端子 | |
| JTAG | 1x 14pin JTAG接口，间距2.0mm |
软件参数
表 3
| ARM端软件支持 | Linux-4.9.65，Linux-RT 4.9.65 | |
| DSP端软件支持 | TI-RTOS | |
| CCS版本号 | CCS7.4 | |
| VIVADO版本号 | 2017.4 | |
| 图形界面开发工具 | Qt | |
| 双核通信组件支持 | IPC | |
| 软件开发套件提供 | Processor-SDK Linux-RT、Processor-SDK TI-RTOS | |
| 驱动支持 | SPI FLASH | DDR3 |
| PCIe | eMMC | |
| MMC/SD | USB 3.0 | |
| JTAG | USB 2.0 | |
| LED | BUTTON | |
| RS232 | RS485 | |
| HDMI OUT | DCAN | |
| SATA | RTC | |
| 4.3inch Touch Screen LCD | 7inch Touch Screen LCD | |
| EMCRYDT IC | TEMPERATURE SENSOR | |
| eCAP | I2C | |
| USB CAMERA | USB WIFI | |
| USB 4G | USB Mouse | |
| NMI |
| |
- 提供核心板引脚定义、可编辑底板原理图、可编辑底板PCB、芯片Datasheet，缩短硬件设计周期；
- 提供系统烧写镜像、内核驱动源码、文件系统源码，以及丰富的Demo程序；
- 提供完整的平台开发包、入门教程，节省软件整理时间，上手容易；
- 提供详细的DSP+ARM+FPGA架构通信教程，完美解决异构多核开发瓶颈。
开发例程主要包括：
- 基于Linux的应用开发例程
- 基于TI-RTOS的开发例程
- 基于FPGA的开发例程
- 基于IPC、OpenCL的多核开发例程
- 基于Linux的EtherCAT开发例程
- 基于Linux的多路视频采集开发例程
- 基于H.264视频的硬件编解码开发例程
- 基于GPMC的ARM与FPGA通信开发例程
- Qt开发例程
- 基于AD9613的高速AD采集处理例程
- SFP光口开发例程
工作环境
表 4
| 环境参数 | 最小值 | 典型值 | 最大值 |
| 核心板工作温度 | -40°C | / | 85°C |
| 核心板工作电压 | / | 9V | / |
| 评估板工作电压 | / | 12V | / |
功耗测试
表 5
| 类别 | 典型值电压 | 典型值电流 | 典型值功耗 |
| 核心板 | 9V | 870mA | 7.83W |
| 评估板 | 12V | 950mA | 11.40W |
备注：功耗测试数据与具体应用场景有关，测试数据仅供参考。
表 6
|
| 核心板 | 评估底板 |
| PCB尺寸 | 112mm*75mm | 260mm*160mm |
| PCB层数 | 12层 | 6层 |
| 板厚 | 1.6mm | 2.0mm |
| 安装孔数量 | 8个 | 12个 |
图 6核心板机械尺寸图（顶层透视图）
图 7评估底板机械尺寸图
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