ROS之urdf 2

URDF的关节定义:


 

 

关节里面首先定了父link跟子link, 以及关节的转动轴.

接着是传感器的定义:

摄像头:

 

 激光传感器:

 

 

转载于:https://www.cnblogs.com/Montauk/p/6912037.html


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