无刷电机控制需要了解的几个电磁学定律

电磁感应定律

        电磁感应定律也叫法拉第电磁感应定律，电磁感应现象是指因磁通量变化而产生感应电动势的现象。例如，闭合电路的一部分导体在磁场里做切割磁感线的运动时，导体中就会产生电流，产生的电流称为感应电流，产生的电动势（电压）称为感应电动势。

        电磁感应定律中电动势的方向可以通过楞次定律或右手定则来确定。

右手定则

         伸平右手使拇指与四指垂直，手心向着磁场的N极，拇指的方向与导体运动的方向一致，四指所指的方向即为导体中感应电流的方向（感应电动势的方向与感应电流的方向相同），适用于导体切割磁感线的运动方式。                                ​​​​​​​        ​​​​​​​        ​​​​​​​        ​​​​​​​        ​​​​​​​        

楞次定律

        感应电流的磁场要阻碍原磁通量的变化。简而言之，就是磁通量变大，产生的电流有让其变小的趋势；而磁通量变小，产生的电流有让其变大的趋势 。        

 安培定则

        安培定则，也叫右手螺旋定则。

        通电直导线中的安培定则（安培定则一）：用右手握住通电直导线，让大拇指指向直导线中电流方向，那么四指指向就是通电导线周围磁场的方向。

        通电螺线管中的安培定则（安培定则二）：用右手握住通电螺线管，让四指指向电流的方向，那么大拇指所指的那一端是通电螺线管的N极。        

 左手定则

        伸开左手，使拇指与其他四指垂直且在一个平面内，让磁感线从手心流入，四指指向电流方向，大拇指指向的就是安培力方向（即导体受力方向）。   

总结 

        电磁感应定律是磁生电，楞次定律用来判断生的电的方向，右手定则可以看作是楞次定律一个应用；右手定则是电生磁，用来判断生的磁的方向；左手定则是电和磁相互间作用，用来判断作用的方向。

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