高通camera结构（第五天）

一、摄像头的结构和工作原理

镜头用来拍摄景物，拍摄的图片在传感器上将光信号转换成了电信号，电信号经过AD转换器（模数转换器）转换成了数字信号，数字信号经过DSP（数字信号处理器）进行加工处理，再被送到电脑中进行处理，最终转换成了手机屏幕上我们可以看到的图像。

数字信号处理器芯片（DSP）功能：主要是通过一系列数学的算法运算，对数字图像信号进行优化处理，并把处理过的信号通过USB等接口传到PC等设备。

DSP结构框架：

①ISP（图像信号处理器）image signal processor

②JPEG encoder(JPEG图像解码器)

③USB device controller（USB设备控制器）

常见的摄像头传感器类型主要有两种：

1、CMOS传感器：互补型金属氧化物传感器

2、CCD传感器   ：电荷耦合器件传感器

CCD的优势在于成像质量好，但是制造工艺复杂，成本高昂，且耗电高。在相同分辨率下，CMOS价格比CCD便宜，但图像质量相比CCD来说要低一些。CMOS影像传感器相对CCD具有耗电低的优势，加上随着工艺技术的进步，CMOS的画质水平也不断地在提高，所以目前市面上的手机摄像头都采用CMOS传感器。

滤光片的两大功用：①滤除红外线。滤除对可见光有干扰的红外光，使成像效果更加清晰。   ②修正进来的光线。感光芯片由感光体（CELL）构成，最好的光线是直射进来，但为了怕干扰到邻近感光体，就需要对光线加以修整,因此那片滤光片不是玻璃,而是石英片,利用石英的物理偏光特性,把进来的光线,保留直射部份,反射掉斜射部份,避免去影响旁边的感光点。

二、相关参数及名字

1、常见图像格式

      1.1RGB格式：

       传统的红绿蓝格式，比如RGB565，RGB888，其中16-bit数据格式为5-bit R + 6-bit G + 5-bit B。G多一位，原因是人眼对绿色比较敏感。

      1.2YUV格式：

      luma(Y) + chroma(UV)格式。YUV是指亮度参量和色度参量分开表示的像素格式，而这样分开的好处就是不但可以避免相互干扰，还可以降低色度的采样率而不会对图像质量影响太大。YUV是一个比较笼统地说法，针对它的具体排列方式，可以分为很多种具体的格式。

色度（UV）定义了颜色的两个方面——色调与饱和度，分别用Cb和Cr表示。其中，Cr反映了RGB输入信号红色部分与RGB信号亮度值之间的差异。而Cb反映的是RGB输入信号蓝色部分与RGB信号亮度值之间的差异。

主要的采样格式有YCbCr 4:2:0、YCbCr 4:2:2、YCbCr 4:1:1和 YCbCr 4:4:4。

        1.3RAW data格式：

         RAW图像就是CMOS或者CCD图像感应器将捕捉到的光源信号转换成数字信号的原始数据。RAW文件是一种记录了数码相机传感器的原始信息，同时记录了由相机随机拍摄所产生的一些元数据（Metadata，如ISO的设置、快门速度、光圈值、白平衡等）的文件。RAW是未经处理、也未经压缩的格式，可以把RAW概念化为“原始图像编码数据”或更形象的称为“数字底片”。sensor的每一像素对应一个彩色滤光片，滤光片按Bayer pattern分布。将每一个像素的数据直接输出，即RAW RGB data

Raw data（Raw RGB）经过彩色插值就变成RGB.

2、相关技术指标

2.1 图像解析度/分辨率(Resolution)：

　　SXGA(1280 x1024)又称130万像素

　　XGA(1024 x768)又称80万像素

　　SVGA(800 x600)又称50万像素

　　VGA(640x480)又称30万像素(35万是指648X488)

　　CIF(352x288) 又称10万像素

　　SIF/QVGA(320x240)

　　QCIF(176x144)

　　QSIF/QQVGA(160x120)

2.2 彩色深度(色彩位数)：

    256色灰阶，有256种灰色（包括黑白）。

    15或16位彩色（高彩色）：65,536种颜色。

    24位彩色（真彩色）：每种原色都有256个层次，它们的组合便有256*256*256种颜色。

    32位彩色：除了24位彩色的颜色外，额外的8位是储存重叠图层的图形资料(alpha频道)。

2.3 光学变焦和数码变焦：

    光学变焦： 通过镜头的调整，拉近拉远所要拍摄的对象，保持像素不变和画质基本不变，却可以拍到自己理想的物像。

    数码变焦：其实没有什么变焦，只是从原图片中截取出来放大，你从液晶屏幕上看到变大了，实际上画质并没有本质提高，而像素比你相机能拍摄的最大像素降低了。 画质上说基本是鸡肋把，但是可以提供一些方便。

2.4 图像压缩方式：

    JPEG/M-JPEG

    H.261/H.263

    MPEG

    H.264 

2.5 图像噪音：

　　指的是图像中的杂点干挠。表现为图像中有固定的彩色杂点。

2.6 自动白平衡处理技术(auto White Balance)：

      简单来说就是：摄像机对白色物体的还原。相关概念：色温。

2.7 视角：

　　与人的眼睛成像是相成原理，简单说就是成像范围。

2.8 自动对焦：

       自动对焦可以分成两大类：一类是基于镜头与被拍摄目标之间距离测量的测距自动对焦，另一类是基于对焦屏上成像清晰的聚焦检测自动对焦(清晰度算法)。

注：变焦就是把远处的物体拉近。对焦是让图像清晰。

2.9 自动曝光和Gamma：

      就是光圈和快门的组合。光圈，快门速度，ISO。Gamma即人眼对亮度的响应曲线。

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