树莓派4B安装CH340驱动
首先打开终端，输入以下命令更新系统软件包：
sudo apt-get update
安装CH340驱动程序：
sudo apt-get install git
git clone https://github.com/juliagoda/CH341SER.git
cd CH341SER
make
sudo make load
重启树莓派：
sudo reboot
插入CH340 USB转串口模块，输入以下命令查看设备是否已经识别：
dmesg | grep ttyUSB
列出系统中所有的 USB 转串口设备
ls -l /dev/ttyUSB*
列出所有 USB 设备
lsusb
查看系统日志中与 ttyUSB 相关的信息
sudo dmesg | grep ttyUSB
可能出现的问题
如果出现一连上就断开的情况
那是因为brltty在占用该USB设备号，移除掉就可以了
sudo apt remove brltty
CH340只能发送不能接收
更改USB串口设备的权限
sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0
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