杂项设备驱动框架

7、杂项设备驱动框架

Linux三大设备驱动

字符设备： IO的传输过程是以字符为单位的，没有缓冲。比如I2C、SPI都是字符设备

块设备： IO传输过程是以块为单位的。跟存储相关的，都属于块设备，例如tf卡、emmc

网络设备： 与前两个不一样，是以socket套接字来访问的。

杂项设备

1、杂项设备是字符设备的一种。可以自动生成设备节点。

​ 在系统里有很多杂项设备， 可以下面的命令来查看

 cat /proc/misc

2、杂项设备除了比字符设备代码简单，还有别的区别吗？

​ 杂项设备的主设备号是相同的，均为10，次设备号是不同的。主设备号相同就可以节省内核资源

3、主设备号和次设备号是什么？

​ 设备号包含主设备号和次设备号，主设备号在Linux系统里面是唯一的，次设备号不一定唯一。

​ 设备号是计算机识别设备的一种方式，主设备相同就被视为同一类设备

​ 主设备号可以比作电话号码的区号。比如北京的区号是010

​ 次设备可以比作电话号码

查看主设备号

cat /proc/devices

4、杂项设备的描述

定义在内核源码 ：include/linux/miscdevice.h

#define MISC_DYNAMIC_MINOR  255  //自动获取杂项设备次设备号struct miscdevice  {int minor;		//次设备号const char *name;	//设备节点的名字  /dev/xxxconst struct file_operations *fops;  //文件操作集struct list_head list;struct device *parent;struct device *this_device;const char *nodename;mode_t mode;
};
extern int misc_register(struct miscdevice * misc);     //注册杂项设备
extern int misc_deregister(struct miscdevice *misc);    //注销杂项设备

//定义在include/linux/fs.h中struct file_operations {                                                               struct module *owner;loff_t (*llseek) (struct file *, loff_t, int);ssize_t (*read) (struct file *, char __user *, size_t, loff_t *);ssize_t (*write) (struct file *, const char __user *, size_t, loff_t *);ssize_t (*aio_read) (struct kiocb *, const struct iovec *, unsigned long, loff_t);ssize_t (*aio_write) (struct kiocb *, const struct iovec *, unsigned long, loff_t);int (*readdir) (struct file *, void *, filldir_t);unsigned int (*poll) (struct file *, struct poll_table_struct *);
/* remove by cym 20130408 support for MT660.ko */
#if 0
//#ifdef CONFIG_SMM6260_MODEM
#if 1// liang, Pixtree also need to use ioctl interface...int (*ioctl) (struct inode *, struct file *, unsigned int, unsigned long);
#endif
#endif
/* end remove */long (*unlocked_ioctl) (struct file *, unsigned int, unsigned long);long (*compat_ioctl) (struct file *, unsigned int, unsigned long);int (*mmap) (struct file *, struct vm_area_struct *);int (*open) (struct inode *, struct file *);int (*flush) (struct file *, fl_owner_t id);int (*release) (struct inode *, struct file *);int (*fsync) (struct file *, int datasync);int (*aio_fsync) (struct kiocb *, int datasync);int (*fasync) (int, struct file *, int);int (*lock) (struct file *, int, struct file_lock *);ssize_t (*sendpage) (struct file *, struct page *, int, size_t, loff_t *, int);unsigned long (*get_unmapped_area)(struct file *, unsigned long, unsigned long, unsigned long, unsigned long);int (*check_flags)(int);int (*flock) (struct file *, int, struct file_lock *);ssize_t (*splice_write)(struct pipe_inode_info *, struct file *, loff_t *, size_t, unsigned int);ssize_t (*splice_read)(struct file *, loff_t *, struct pipe_inode_info *, size_t, unsigned int);int (*setlease)(struct file *, long, struct file_lock **);long (*fallocate)(struct file *file, int mode, loff_t offset,loff_t len);
/* add by cym 20130408 support for MT6260 and Pixtree */
#if defined(CONFIG_SMM6260_MODEM) || defined(CONFIG_USE_GPIO_AS_I2C)int (*ioctl) (struct inode *, struct file *, unsigned int, unsigned long);
#endif
/* end add */
};

注册杂项设备

#include 	
extern int misc_register(struct miscdevice * misc);     //注册杂项设备

注销杂项设备

#include 
extern int misc_deregister(struct miscdevice *misc);    //注销杂项设备
成功返回0 

5、注册杂项设备的流程

(1) 填充miscdevice这个结构体

(2) 填充file_operations这个结构体

(3)注册杂项设备并生成设备节点

6 、 编写一个杂项设备

#include 
#include 
#include 
#include //第二步填充file_operations结构体struct file_operations misc_fops = {.owner = THIS_MODULE			//	当前用户拥有		
};
//第一步填充miscdevice结构体
struct miscdevice miscdev = {.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,  	//自动获取次设备号.name = "hello_misc",  			//杂项设备名称.fops = &misc_fops				//文件操作集
};
static int misc_init(void)
{int ret;//第三步 注册杂项设备并生成设备节点ret = misc_register(&miscdev);if (0 > ret){	printk("misc register is error!\n");return -1;}printk("misc register is success!\n");return 0;
}
static void misc_exit(void)
{misc_deregister(&miscdev);  //卸载printk("byb byb\n");  // 这里打印函数需要用printk 因为printf是C库函数
}module_init(misc_init);  		//入口
module_exit(misc_exit);			//出口
MODULE_LICENSE("GPL");			//协议声明

makefile

obj-m += misc.o   #编译成模块
# 内核路径
KDIR := /home/now/kernel3.0/iTop4412_Kernel_3.0#获取当前路径
PWD = $(shell pwd)all:make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules

编译成模块 然后make 将生成的ko文件拷贝到开发板

YUAN@root:/mnt/mydriver# insmod misc.ko 
[  215.220983] misc register is success!
YUAN@root:/mnt/mydriver# ls /dev/hello_misc 
/dev/hello_misc
YUAN@root:/mnt/mydriver# rmmod misc
[  236.524079] byb byb
YUAN@root:/mnt/mydriver# 

思维导图

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