ROS学习小结——ROS的安装

ROS学习小结——ROS的安装

• 一，前言
• 二，虚拟机的安装
• 三，ROS版本——Kinetic
• • 3.1 Kinetic的安装
  • • 3.1.1配置您的Ubuntu存储库
    • 3.1.2设置您的sources.list
    • 3.1.3 设置你的密匙
    • 3.1.4 更新软件包索引
    • 3.1.5安装桌面完整版
    • 3.1.6环境设置
    • 3.1.7构建软件包的依赖关系
  • 3.2检测安装是否成功
• 四 ROS版本——Melodic
• • 4.1 Melodic 的安装
  • • 4.1.1配置您的Ubuntu存储库
    • 4.1.2设置您的sources.list
    • 4.1.3设置你的密匙
    • 4.1.4更新软件包索引
    • 4.1.5安装桌面完整版
    • 4.1.6环境设置
    • 4.1.7构建软件包的依赖关系
    • • 4.1.7.1初始化rosdep
  • 4.2检测安装是否成功

一，前言

不同的ros版本对应不同的Ubuntu版本，不同的Ubuntu有虚拟机版本的要求，ros的版本不是越新越好的，新的版本对应版本的功能包可能没有出来，网上的教程也不够全面，所以需要选择合适的ros版本，下面将介绍两个目前常用的ros版本的安装学习。本教程只适用于虚拟机安装ros。安装ros的第一步需要安装虚拟机。

二，虚拟机的安装

本文选用安装VMware Workstation 15.5.2 Pro。该版本适用安装ubuntu16.04以及Ubuntu18.04。
下载地址为：
VMware Workstation15.5.2 Pro官网地址（直接点击转入）
该版本需要的密钥请自行百度。

三，ROS版本——Kinetic

ROS是开源的，是用于机器人的一种后操作系统，是依托Linux存在的次级操作系统。它提供类似操作系统所提供的功能，包含硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间的消息传递、程序发行包管理，它也提供一些工具程序和库用于获取、建立、编写和运行多机整合的程序。而Ubuntu是一个以桌面应用为主的Linux操作系统。

Kinetic对应的Ubuntu版本是16.04，所以首先需要在虚拟机上安装Ubuntu16.04。对应的镜像文件下载地址为：
Ubuntu16.04直接下载网址（直接点击转入）
安装视频教程如下：
安装Ubuntu16.04视频教程网址（直接点击转入）
本视频为古月大神发布，本人亲测有效虽然安装的是Ubuntu18.04，但是同样适用于Ubuntu16.04

3.1 Kinetic的安装

3.1.1配置您的Ubuntu存储库

配置Ubuntu存储库，以允许“受限”，“ Universe”和“ Multiverse”。具体在系统设置的软件与更新中。

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