redis之Sentinel的实现原理：三个定时监控任务、主观下线和客观下线、领导者节点选举、故障转移
1、三个定时监控任务
每隔10s
sentinel每隔10s向所有主从节点发送info命令
作用
1、发现最新加入的slave节点，并且确认主从关系
2、还可以通过info命令来获取该节点的最新信息。
每隔2s
master节点上有一个发布订阅的频道(sentinel:hello)，Sentinel节点每隔2s发送该Sentinel节点对于主节点的判断以及当前Sentinel节点的信息 ，同时每个Sentinel节点也会订阅该频道
作用
1、因为Sentinel他到__sentinel__:hello上会保存自己Sentinel节点信息所以可以发现新的sentinel节点，并和新的Sentinel简历连接
2、会交换对主节点的状态，为以后的客观下线和领导者选举做准备
每隔1s
每隔1s，每个Sentinel向master节点、所有的slave节点和其余的Sentinel节点发送一条ping命令来做心跳检测，确认这些节点是否可达（相互监控）
作用
1、实现了对每个节点的监控，这个定时任务是sentinel对节点判断是否下线的依据
主观下线和客观下线
主观下线：
上面介绍的第三个定时任务(每隔一秒)，当这些节点超过down-after-milliseconds(设置的有效回复时间)没有进行有效的回复，Sentinel节点就会对该节点做失败判定，这个行为叫做主观下线
客观下线：
当Sentinel主观下线的节点是主节点时，该Sentinel节点会通过sentinel ismaster-down-by-addr命令向其他Sentinel节点询问对主节点的判断，当超过个数，Sentinel节点认为主节点确实有问题，这时该Sentinel节点会 做出客观下线的决定
这样客观下线的含义是比较明显了，也就是大部分Sentinel节点都对主节点的下线做了同意的判定，那么这个判定就是客观的
当判定完客观下线后是不是就可以进行故障转移了？当然不是，实际上至于要一个sentinel节点来执行，所以要先进行领导者的选择，由这个领导者来进行。
领导者节点的选举
Redis使用了Raft算法实 现领导者选举，因为Raft算法相对比较抽象和复杂，以及篇幅所限，所以这里给出一个Redis Sentinel进行领导者选举的大致思路：
1）每个在线的Sentinel节点都有资格成为领导者，当它确认主节点主观下线时候，会向其他Sentinel节点发送sentinel is-master-down-by-addr命令， 要求将自己设置为领导者
2）收到命令的Sentinel节点，如果没有同意过其他Sentinel节点的sentinel is-master-down-by-addr命令，将同意该请求，否则拒绝
3）如果该Sentinel节点发现自己的票数已经大于等于max(quorum， num(sentinels)/2+1)，那么它将成为领导者
4）如果此过程没有选举出领导者，将进入下一次选举
选举的过程非常快，基本上谁先完成客观下线，谁就是领导者
其实这个过程就是一个投票的过程，sentinel中先完成客观下线的就向其他sentinel节点询问是否同意自己当领导，假如票数大于一半，自己将成为领导者，如果没有足够的票数，就重新进行选举
故障转移
故障转移就是当master宕机，选择一个合适的slave节点来升级为master节点的操作，sentinel会自动完成这个，不需要手动实现
具体步骤：
1）在从节点列表中选出一个节点作为新的主节点，选择方法如下：
- a）过滤：“不健康”（主观下线、断线）、5秒内没有回复过Sentinel节 点ping响应、与主节点失联超过down-after-milliseconds*10秒
- b）选择slave-priority（从节点优先级）最高的从节点列表，如果存在则 返回，不存在则继续
- c）选择复制偏移量最大的从节点（复制的最完整），如果存在则返回，不存在则继续
- d）选择runid最小的从节点
2）Sentinel领导者节点会对第一步选出来的从节点执行slaveof no one命令让其成为主节点
3）Sentinel领导者节点会向剩余的从节点发送命令，让它们成为新主节点的从节点，复制规则和parallel-syncs参数有关
4）Sentinel节点集合会将原来的主节点更新为从节点，并保持着对其关注，当其恢复后命令它去复制新的主节点
参考链接：
https://blog.csdn.net/qq_41453285/article/details/106383157
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