两线段相交的判断（跨立实验法）

精度的控制

第一种方法：
int dblcmp(double x)
{if(fabs(x)0?1:-1;
}
第二种方法：
int dblcmp(double x)
{if(x>eps)return 1;else if(x<-eps)return -1;else return 0;
}

叉积的求解

double det(double x1,double y1,double x2,double y2)
{  //求叉积return x1*y2-x2*y1;
}

向量的求解

double cross(Point a,Point b,Point c)
{return det(a.x-c.x,a.y-c.y,b.x-c.x,b.y-c.y);
}

线段是否相交的判断

bool segcross(Point a,Point b,Point c,Point d)
{int d1,d2,d3,d4;d1=dblcmp(cross(a,b,c));d2=dblcmp(cross(a,b,d));d3=dblcmp(cross(c,d,a));d4=dblcmp(cross(c,d,b));if((d1^d2)==-2&&(d3^d4)==-2)return true;return false;
}

线段先交判断方法二：

double cross(Point a,Point b,Point c)
{return (c.x-a.x)*(b.y-a.y)-(c.y-a.y)*(b.x-a.x);
}
bool judge(Point a,Point b,Point c,Point d)
{if(cross(a,b,c)*cross(a,b,d)



 

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