QT Draw（QDraw）测试日志
202-04-25
操作流程
2020-05-07
完成set goal测试
1: 注意set goal 姿态角度用弧度。
2: view记录地图信息（width height resolution rotation =180）
3: mapitem需要rotation，robotitem不需要旋转
下一步工作
1 make_plan路径显示和轨迹显示
2 grid显示不对
3 set goal工具，重复使用需要取消删除上一个。
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