自动驾驶技术总览
2021年伊始，开始记录自己在自动驾驶方面的遇到的知识点和问题，希望能够帮到在自动驾驶这条路上探索的打工人，也希望自己能够一直坚持下来。
自动驾驶领域内的研究工作方向（摘自知乎）
下图是自动驾驶各个模块所涉及到的技术层面
自动驾驶领域涉及到的技术
整体看来所需要的技术从根本上来说
技能层面：C++、python
知识层面：数学（微积分，线性代数，矩阵论，概率论），英语基础，传感器原理，算法
个人能力方面：理解能力，快速迭代解决问题能力，沟通能力
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