艰辛的Gnuradio搭建之路——Ubuntu安装配置gnuradio

整理了一下Ubuntu18.04下的以及我遇到的几个常见和罕见的bug。

1.Gnuradio 安装

首先推荐一些依赖。

sudo apt-get -y install git swig cmake doxygen build-essential libboost-all-dev libtool libusb-1.0-0 libusb-1.0-0-dev libudev-dev libncurses5-dev libfftw3-bin libfftw3-dev libfftw3-doc libcppunit-1.14-0 libcppunit-dev libcppunit-doc ncurses-bin cpufrequtils python-numpy python-numpy-doc python-numpy-dbg python-scipy python-docutils qt4-bin-dbg qt4-default qt4-doc libqt4-dev libqt4-dev-bin python-qt4 python-qt4-dbg python-qt4-dev python-qt4-doc python-qt4-doc libqwt6abi1 libfftw3-bin libfftw3-dev libfftw3-doc ncurses-bin libncurses5 libncurses5-dev libncurses5-dbg libfontconfig1-dev libxrender-dev libpulse-dev swig g++ automake autoconf libtool python-dev libfftw3-dev libcppunit-dev libboost-all-dev libusb-dev libusb-1.0-0-dev fort77 libsdl1.2-dev python-wxgtk3.0 git libqt4-dev python-numpy ccache python-opengl libgsl-dev python-cheetah python-mako python-lxml doxygen qt4-default qt4-dev-tools libusb-1.0-0-dev libqwtplot3d-qt5-dev pyqt4-dev-tools python-qwt5-qt4 cmake git wget libxi-dev gtk2-engines-pixbuf r-base-dev python-tk liborc-0.4-0 liborc-0.4-dev libasound2-dev python-gtk2 libzmq3-dev libzmq5 python-requests python-sphinx libcomedi-dev python-zmq libqwt-dev libqwt6abi1 python-six libgps-dev libgps23 gpsd gpsd-clients python-gps python-setuptools

复制命令行中使用apt安装。

接下来官网推荐了两种安装方式，一种是通过apt，另一种是编译源码进行安装。
此处强烈推荐通过apt进行安装，非常省心。源码编译起来非常的慢！

不过默认的apt镜像以及几个国内镜像中一般会安装gnuradio3.7 版本（2021年04月26日00:46:12），因此我们需要按照官网上的步骤。

例如我们想安装3.8版本，则需要配置

sudo add-apt-repository ppa:gnuradio/gnuradio-releases-3.8

注意add-apt-repository 操作进行一次就可以了，否则如果添加多个仓库，再进行apt install之后应该会直接安装最高的版本。

/etc/apt/sources.list.d

如果不小心add了多个仓库，可以在如下路径中找到并且删除掉相应的仓库。如下图所示，经过添加仓库操作后，我们就可以再apt的配置目录中看到相应的文件。

添加仓库之后记得更新apt

apt  update

以上命令如果权限不够，加sudo！！！

接下来

sudo apt install gnuradio

即可安装所需版本的gnuradio。

如果你想尝试手动编译安装，按照官网教程即可，此处不做赘述。

2.配置gr_modtool

理论上这里gr_modtool已经可以用了，但是如果这时候创建项目

gr_modtool newmod test

命令行很有可能看到一串报错，大概是关于UTF-8什么的，这时候运行

cd /usr/share/gnuradio/modtool/templates/gr-newmod
sudo py3clean .

接下来就可以正常使用gr_modtool命令了。

3.创建一个gr_modtool 项目实例

首先找一个空目录，我们计划把项目建在这里

gr_modtool newmod [项目名]

如图所示，我们创建一个名为liu（为了纪念我的好友），进入目录可以看到一个完整的工程目录。

接下来我们创建一个模块，依然用好友的英文名herry。

此时我们可以看到，gr_modtool自动为我们生成了两个文件，分别是grc/liu_herry.block.yml 和 python/herry.py两个文件。

其中yaml是一个配置文件，规定了该模块的输入输出类型以及模块内部的可变参数。我们将其修改为：

id: liu_herry
label: herry
category: '[liu]'templates:imports: import liumake: liu.herry()#  Make one 'parameters' list entry for every parameter you want settable from the GUI.
#     Keys include:
#     * id (makes the value accessible as \$keyname, e.g. in the make entry)
#     * label (label shown in the GUI)
#     * dtype (e.g. int, float, complex, byte, short, xxx_vector, ...)
parameters:#  Make one 'inputs' list entry per input and one 'outputs' list entry per output.
#  Keys include:
#      * label (an identifier for the GUI)
#      * domain (optional - stream or message. Default is stream)
#      * dtype (e.g. int, float, complex, byte, short, xxx_vector, ...)
#      * vlen (optional - data stream vector length. Default is 1)
#      * optional (optional - set to 1 for optional inputs. Default is 0)
inputs:
- label: herry_indtype: floatoutputs:
- label: herry_outdtype: float#  'file_format' specifies the version of the GRC yml format used in the file
#  and should usually not be changed.
file_format: 1

然后再修改herry.py文件

#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-
#
# Copyright 2021 gr-liu author.
#
# This is free software; you can redistribute it and/or modify
# it under the terms of the GNU General Public License as published by
# the Free Software Foundation; either version 3, or (at your option)
# any later version.
#
# This software is distributed in the hope that it will be useful,
# but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
# MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
# GNU General Public License for more details.
#
# You should have received a copy of the GNU General Public License
# along with this software; see the file COPYING.  If not, write to
# the Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin Street,
# Boston, MA 02110-1301, USA.
#import numpy
from gnuradio import grclass herry(gr.sync_block):"""docstring for block herry"""def __init__(self):gr.sync_block.__init__(self,name="herry",in_sig=[numpy.float, ],out_sig=[numpy.float, ])def work(self, input_items, output_items):in0 = input_items[0]out = output_items[0]# <+signal processing here+>out[:] = in0return len(output_items[0])

最后编译安装

mkdir build
cd build
sudo cmake ../
sudo make -j8
sudo make install
sudo ldconfig

就可以在gnuradio中看到这个模块了。
注意这里可能有个bug，那就是如果你的gnuradio中能看到自定义模块，但是运行的时候报错为Module liu not found,则说明自定义模块安装有点问题。

这是因为gr项目在安装时，会创建一个项目名称liu的python模块，在运行时import liu。但是gnuradio可能找不到这个模块（这个bug可能比较罕见）。

我们可以观察运行sudo make install时的日志，找到这个python模块的安装目录，如果出现上述错误，一般这里就是因为安装到了

/usr/local/lib/python3/dist-packages/

这个目录了，而实际上python3的包目录一般在这里

/usr/lib/python3/dist-packages/

因此在上述步骤的cmake中，可以修改安装目录再进行后续安装步骤

cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr ../

就可以正常安装了。

我们的实例模块讲复信号的实部单独抽出来（没什么具体功能，演示而已），按照上图构图，输出为

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