智能车学习（十）——MMA8451加速度计的使用

一、驱动说明：

     就是使用I2C的通信方式驱动这款加速度计就行了，代码的话选择使用51单片机的代码进行移植。

二、代码分享：

1、头文件：

#ifndef MMA8451_H
#define MMA8451_H/***********函数声明***********/void MMA8451_Init(void);
void Read_Gray(void);/*****************************//***********全局变量声明***********/
extern int delay_time;extern double Gray_X ;
extern double Gray_Y ;
extern double Gray_Z ;/*****************************/#endif

2、源文件：

#include "include.h"
#include "common.h"
#include "i2c.h"
#include "MMA8451.h"
#include "port.h"
#include "gpio.h"
#include "lptmr.h"double Gray_X ;
double Gray_Y ;
double Gray_Z ;//管脚定义
#define MMA_S_I2C_SDA       (PTA16)//(PTB3)//(PTE0) //(PTE22)//(PTC1)//                     
#define MMA_S_I2C_SCL       (PTA14)//(PTB2)//(PTE1)//(PTE20)//(PTC0)//    //IO方向设置
#define MMA_I2C_SDA_IN()   DDRA16 = 0//输入模式
#define MMA_I2C_SDA_OUT()  DDRA16 = 1//输出模式//IO操作函数     
#define MMA_I2C_SCL        PTA14_OUT //SCL
#define MMA_I2C_SDA        PTA16_OUT //SDA     
#define MMA_I2C_READ_SDA   PTA16_IN  //输入SDA //**********MMA8451内部寄存器地址*********
#define WHO_AM_I    0x0D
#define CTRL_REG1   0x2A
#define CTRL_REG2   0x2B
#define CTRL_REG3   0x2C
#define CTRL_REG4   0x2D
#define CTRL_REG5   0x2E
//#define REFERENCE 0x25
//

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