FANUC机器人_通过ROBOGUIDE从零开始做一个离线仿真项目（3）
FANUC机器人_通过ROBOGUIDE从零开始做一个离线仿真项目（3）
前面和大家分享了如何创建一个工作单元，以及如何添加类似传送带的设备，具体可参考以下链接中的内容：
FANUC机器人_通过ROBOGUIDE从零开始做一个离线仿真项目（1）
以及如何向传送带上添加工件，以及如何控制传送带动作，具体可参考以下链接中的内容：
FANUC机器人_通过ROBOGUIDE从零开始做一个离线仿真项目（2）
本次继续和大家分享如何添加一个用于放置物料的托盘，以及如何在手腕末端添加吸盘工具用于抓取工件。
如下图所示，选中机器—添加机器—CAD模型库，
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