（标准库）直流无刷电机驱动（3）——霍尔传感器状态获取

通过读取霍尔传感器 HU、HV、HW的状态判断在六步法的哪一步！

u8 hall_get_state(void){u8 state=0;//获取六步法的第几步/* 读取霍尔传感器 U 的状态 */if(GPIO_ReadInputDataBit(HALL_U_GPIO_PORT, HALL_U_PIN)!= RESET){state |= 0x01U << 2;TIM_OC1PolarityConfig(HALL_TIM,TIM_ICPolarity_Falling);//引脚为1，当引脚变0进入中断（下降沿检测）}else{TIM_OC1PolarityConfig(HALL_TIM,TIM_ICPolarity_Rising); //引脚为0，当引脚变1进入中断（上升沿检测）}/* 读取霍尔传感器 V 的状态 */if(GPIO_ReadInputDataBit(HALL_V_GPIO_PORT, HALL_V_PIN)!= RESET){state |= 0x01U << 1;TIM_OC2PolarityConfig(HALL_TIM,TIM_ICPolarity_Falling);}else{TIM_OC2PolarityConfig(HALL_TIM,TIM_ICPolarity_Rising);}/* 读取霍尔传感器 W 的状态 */if(GPIO_ReadInputDataBit(HALL_W_GPIO_PORT, HALL_W_PIN)!= RESET){state |= 0x01U << 0;TIM_OC3PolarityConfig(HALL_TIM,TIM_ICPolarity_Falling);}else{TIM_OC3PolarityConfig(HALL_TIM,TIM_ICPolarity_Rising);}//printf("statel:%d\r\n",state);   return state;
}

这里是针对前文说的通用TIMx的通道不能进行双边沿触发，进行手工实现双边沿触发。

本文来自互联网用户投稿，文章观点仅代表作者本人，不代表本站立场，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处。 如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请点击【内容举报】进行投诉反馈！