opencv中Matx类和Vec类

 Matx类和Vec类

 Matx类：

类模板：template class Matx

    typedef _Tp                                      value_type;
    typedef Matx<_Tp, m, n>               mat_type;
    typedef Matx<_Tp, shortdim, 1>  diag_type;

     Matx<_Tp, m, n>整体表示类型； _Tp是函数模板类型，也就是矩阵元素的类型。

   _Tp表示矩阵值类型（可以是int，float....）； Matx<_Tp, m, n>  表示矩阵类型，包含矩阵值类型(_Tp)，行(m)，列(n)数目；Matx<_Tp, shortdim, 1>表矩阵类型，其矩阵值类型(_Tp)，行数为最小，列数为1。

    定义：_Tpval[m*n];//< matrix elements

宏定义：

typedef Matx<float,1,2> Matx12f;

typedef Matx<double,1,2> Matx12d;

typedef Matx<float,1,6> Matx16f;

typedef Matx<double,1,6> Matx16d;

typedef Matx<float,6,6> Matx66f;

typedef Matx<double,6,6> Matx66d;

定义了不同大小，不同数据结构的矩阵型类型名。

Vec类

vec类是退化后的matx类（也类似其子类），也就是只有一列的矩阵，定义为 

template class vec:pulic Matx(_Tp,m,1)  

typedef Vec3> Vec3b;

typedef Vec<short,2> Vec2s;

typedef Vec<short,3> Vec3s;

typedef Vec Vec2w;
typedef Vec Vec3w;

typedef Vec Vec2i;
typedef Vec Vec3i;

typedef Vec Vec2f;
typedef Vec Vec3f;

typedef Vec Vec4d;
typedef Vec Vec6d;

定义了不同大小，不同数据结构的矩阵型类型名。同Matx类。

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