四轮独立转向汽车做圆周运动的运动学模型是基于车辆的车轴中心进行建模的。主要涉及到车辆的线速度和角速度，以及四个轮子的速度和转动角度。要在Matlab中实现这个模型，需要对车辆的运动学特性进行分析，并使用相应的数学方法建立模型。这可以通过计算车辆中心的线速度和角速度，以及四个轮子的速度和转动角度来实现。
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