呼吸灯代码展示
delay_ms(10);//延长每一个comparenum的时间，实现呼吸灯的效果if(comparenum>=300)turn_flag=0;
if(comparenum==0)turn_flag=1;if(turn_flag==1)comparenum++;
if(turn_flag==0)comparenum--;__HAL_TIM_SET_COMPARE(&PWM_init_huddle,TIM_CHANNEL_2,comparenum);__HAL_TIM_SET_COMPARE(&PWM_init_huddle,TIM_CHANNEL_2,comparenum);的作用是修改比较值，调制占空比
if(comparenum>=300)turn_flag=0;
if(comparenum==0)turn_flag=1;
if(turn_flag==1)comparenum++;
if(turn_flag==0)comparenum--;
实现comparenum的递增和递减
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