linux modbustcp服务器,基于ARM-Linux的Modbus串口服务器设计-控制器/处理器-与非网

随着互联网的迅猛发展，在使用计算机进行网络互联的同时，各种家电设备、仪器仪表以及工业生产中的数据采集和控制设备也在逐步地走向网络化，以便共享网络资源。所以，在电子设备日趋网络化的今天，利用串口服务器来实现网络通信具有十分重要的意义。利用基于TCP/IP的串口数据流传输的实现来控制管理设备，无需投资大量的人力、物力即可完成对传统设备的管理、更换或者升级。

串口服务器的功能

串口服务器是一种通信协议转换器，它设有两类通信端口：一类是标准的RS232/422/485格式的串行端口，远程的RTU(远程终端设备)监控模块通过串行控制总线接入串口服务器的此类端口；另一类是以太网口，通过网线将串口服务器接入局域网的交换机等设备中。

串口服务器在工作中可自动将RS232/422/485格式的串行数据与基于TCP/IP协议的以太网数据包进行透明转换。一方面，串口服务器收到来自某一串行端口的现场数据，将其转换为TCP/IP格式的数据，通过以太网口进行网络上传；另一方面，串口服务器在局域网中捕获合法的数据协议包，通过解包来解析出有效的控制信息，通过监控机指定的串行端口将控制命令以串行数据的方式传送给远程RTU.

硬件平台

此系统的硬件平台如图1所示，它是以AT91RM9200芯片构建的Multibus-CPU开发板。MultiBus-CPU系统是基于AT91RM9200微控制器的智能化多总线测控系统，该系统可以建立基于Modbus-RTU总线协议的总线通信，使系统设备可以无缝地接入到基于Modbus-RTU模式的总线系统，以及可靠、实时并准确地完成工业现场的数据采集和信号输出等功能。系统支持Modbus-RTU协议，同时，系统还支持多种总线通信，包括RS485总线，工业以太

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