arduino+esp8266+舵机+blinker+米家+小爱同学之智能开关制作

背景：因为住在实验室，灯的开关离我的床很远，所以不想每次睡觉时还要下床关灯（其实就是懒）

先上视频预览一下：      

智能开关灯

材料准备：MG90s舵机一个，esp8266 node mcu一个，充电宝一个，可传输数据的数据线一根，可能还需要热熔枪（具体看自己的插座布局）

先上arduino代码：

#define BLINKER_WIFI
#define BLINKER_PRINT Serial
#define BLINKER_MIOT_LIGHT#include 
#include char auth[] = "";  //点灯Key
char ssid[] = "";      //wifi名称
char pswd[] = "";     //wifi密码
BlinkerButton Button1("test1"); //blinker按键键名
BlinkerButton Button2("test2"); //blinker按键键名
Servo servo_16;   //舵机输出口 GIPO16  D0口
bool oState = false;//按键1按下后执行该函数
void button1_callback(const String & state) {BLINKER_LOG("get button state: ", state);// digitalWrite(LED_BUILTIN, !digitalRead(LED_BUILTIN));servo_16.write(45);  //舵机旋转角度 具体参数需要结合自身情况修改delay(1);           //给一个小延时delay(1000);   //舵机动作后延时一会回到初始位置servo_16.write(95); //设置该角度方便手动开关灯 就是开完灯舵机归位
}//按键2按下执行该函数
void button2_callback(const String & state) {BLINKER_LOG("get button state: ", state);servo_16.write(139);  //同上一样的思路delay(1);delay(1000);servo_16.write(95);  
}//小爱电源回调函数
//里面同样设置舵机的动作
void miotPowerState(const String & state)
{BLINKER_LOG("need set power state: ", state);if (state == BLINKER_CMD_ON) {// digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);servo_16.write(45);delay(1);delay(1000);servo_16.write(95);BlinkerMIOT.powerState("on");BlinkerMIOT.print();}else if (state == BLINKER_CMD_OFF) {//  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);servo_16.write(139);delay(1);delay(1000);servo_16.write(95);BlinkerMIOT.powerState("off");BlinkerMIOT.print();}
}void miotQuery(int32_t queryCode)
{BLINKER_LOG("MIOT Query codes: ", queryCode);switch (queryCode){case BLINKER_CMD_QUERY_ALL_NUMBER :BLINKER_LOG("MIOT Query All");BlinkerMIOT.powerState(oState ? "on" : "off");BlinkerMIOT.print();break;case BLINKER_CMD_QUERY_POWERSTATE_NUMBER :BLINKER_LOG("MIOT Query Power State");BlinkerMIOT.powerState(oState ? "on" : "off");BlinkerMIOT.print();break;default :BlinkerMIOT.powerState(oState ? "on" : "off");BlinkerMIOT.print();break;}
}void dataRead(const String & data)
{BLINKER_LOG("Blinker readString: ", data);Blinker.vibrate();uint32_t BlinkerTime = millis();Blinker.print(BlinkerTime);Blinker.print("millis", BlinkerTime);
}void setup()
{Serial.begin(115200);BLINKER_DEBUG.stream(Serial);// 初始化pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);servo_16.attach(16);//  servo_16.write(90);//上电时舵机归零垂直digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);// 初始化blinkerBlinker.begin(auth, ssid, pswd);BlinkerMIOT.attachQuery(miotQuery);Blinker.attachData(dataRead);BlinkerMIOT.attachPowerState(miotPowerState);Button1.attach(button1_callback);Button2.attach(button2_callback);  
}void loop()
{Blinker.run();
}

char auth[] = "";  //点灯Key
char ssid[] = "";      //wifi名称
char pswd[] = "";     //wifi密码

分别是你在点灯科技软件中申请的点灯key,以及wifi名称和密码（必须是2.4GHZ的wifi）

代码可以实现舵机开完灯或者关完灯后，自动返回初始位置，无需手动调整。当然还可以接入点灯科技进行控制，详细的可以看我下面的教程。

所需文件以及详细教程如下链接：

链接：https://pan.baidu.com/s/1OlD51znmY8Z_ZnwSJj65TA 
提取码：1111

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