PLC语言对比图

• 1  LD       梯形图
• 2  FBD    功能块图
• 3  IL        指令表
• 4  ST       结构化文本
• 5  SFC    顺序功能图
• 6  CFC    连续功能图 

1梯形图（LD）

 2功能块图（FBD）

3指令表（ IL）      

4结构化文本（ST）

5顺序功能图（SFC）

E进场动作，X退场动作 ，ACT步进动作

6连续功能图 （CFC）

 向导CFC：

IEC61131是第一个关于PLC编程技术的国际标准，其中IEC61131-3是建立统一PLC编程语言的基础，是实现软PLC技术的重要条件。IEC编程标准支持两大类总共六种编程语言。两大类分别为文本化编程语言和图形化编程语言，其中文本化编程语言包括指令表（Instruction List，IL）和结构化文本（Structured Text，ST），图形化编程语言包括梯形图（Ladder Diagram，LD），功能块图（Function Block Diagram，FBD），顺序功能图（Sequence Function Chart，SFC）和连续功能块图（Continuous Function Chart，CFC）。多种编程语言之间可以共同服务于同一个项目，优化程序设计，统一的编程语言也减少了用户对于单一硬件供应商的依赖，增加了程序的可读性和安全性，减少了后期维护成本。

6种语言

文本：IL，ST

图形：LD，FBD，SFC，CFC

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