超声波传感器的使用之测距

HC-SR04

Trig:发射引脚  Echo: 接收引脚

 

原理:距离=发出声波时间与收到声波时间差*声音传播速度/2

代码如下    

连接如下

 

  结果:       

 距离过低会导致结果变得异常


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