hikey970 与 PX4 飞控进行 MAVROS 连接
PX4 飞控进行 OFFBOARD 控制必须使用UART接口，是电平 3.3V 的 TTL 串口；
而 hikey970 的低速扩展接口中有两个 UART，其中一个连接的是 DEBUG Type-C 的接口，经过测定 电平是 1.8V，而且只能进行输出，无法进行输入，也就是无法通过 COM 口登录到终端；另一个 UART 根本就没有驱动，电平为 0。
尝试了好几种 USB-TTL 转换器，均没有驱动，无法使用；熟悉 Linux 内核的高手可以自行编译内核模块来实现 USB-TTL 转换器的驱动，奈何本人并不会。
考虑到 MAVROS 同样支持 UDP 方式，决定使用 网口转串口 模块来进行连接。如下所示：
具体配置过程如下：
1、在windows系统中利用配置软件进行配置，给 网口转串口 模块供电，用网线连接到电脑，利用资料给定的默认参数更改本地连接的IP地址。更改后，尝试 ping 一下模块上的IP地址；如果无法 ping 通，请关闭防火墙再试应该就可以通。
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